Programmierung - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

2.3.3

Programmierung

Die Technologiefunktionalitäten werden über spezifische Befehle aktiviert/deaktiviert.
Synchrone/asynchrone Befehlsbearbeitung
Die Befehle können
Bei synchroner Einstellung von Bewegungsbefehlen kann am Befehl auf einen bestimmten
Bewegungsstatus oder bis auf das Ende der Bewegung, z. B. einer Positionierung gewartet
werden. Diese Einstellung ist besonders vorteilhaft bei der Programmierung von
Bewegungsabläufen in sequentiellen Tasks (Motion-Tasks).
Rückgabewert
Der Rückgabewert liefert das Ergebnis des Funktionsaufrufs, z. B. Funktion wurde/wird wie
geplant ausgeführt, oder es liegt ein Fehler vor.
CommandId
Über die CommandId ist ein TO-Befehl eindeutig identifizierbar und nachverfolgbar.
Informationen über Parameter, Weiterschaltbedingungen, Diagnose etc. finden Sie unter:
● Funktionen für CommandID (Seite 374) und diversen Beispielen in diesem Handbuch.
● SIMOTION MCC Motion Control Chart, MCC-Chart programmieren
Eine detaillierte Beschreibung der TO-Befehle finden Sie in den SIMOTION Referenzlisten.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
synchron asynchron
oder
Technologiepakete und Technologieobjekte
2.3 Technologieobjekte (TO)
eingestellt werden.
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