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Kommunikation Über Ethernet Mit Tcp/Ip-Protokoll - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

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, data
, dataLength
);
END_PROGRAM
END_IMPLEMENTATION
Tabelle 7- 30 Beispiel für das Empfängerprogramm
INTERFACE
PROGRAM xreceive_control;
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
VAR_GLOBAL
retVal
END_VAR
PROGRAM xreceive_control
// Aufruf der Empfangsfunktion
retVal := _Xreceive( messageId
, nextCommand
, commandId
);
END_PROGRAM
END_IMPLEMENTATION
7.20.5.7
Kommunikation über Ethernet mit TCP/IP-Protokoll
Bei SIMOTION Geräten mit Ethernet-Schnittstelle ist auch die Kommunikation über das
TCP/IP-Protokoll möglich.
Die folgende Tabelle listet die einzelnen Schritte auf, um eine Kommunikation zwischen
einem Sender (Client) und einem Empfänger (Server) herzustellen:
Tabelle 7- 31 Kommunikationsschritte einer TCP/IP-Verbindung und entsprechende Systemfunktionen
Kommunikationsverbindung aufbauen
1
2
3
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
:= myData
:= 1
: StructRetXReceive;
// Das folgende Programm muss einer MotionTask
// zugeordnet werden.
// In der Taskkonfiguration muss die Option "Aktivierung
// nach Startup Task" angewählt sein.
:= 1
:= WHEN_COMMAND_DONE
:= _getCommandId()
Kommunikationschritte
Empfänger (Server) wartet auf
Kommunikationsanforderung.
Sender (Client) fordert einen Verbindungsaufbau zum
Empfänger.
Empfänger (Server) hat Verbindungsanforderung
aufgebaut.
Programmierung allgemeiner Standardfunktionen
7.20 Anwendung einiger Systemfunktionen
_tcpOpenServer
_tcpOpenClient
Systemfunkion
407

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