Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 13
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Inhaltsverzeichnis
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8
Programmierung allgemeiner Systemfunktionsbausteine ...................................................................... 417
8.1
Übersicht der Funktionsbausteine .............................................................................................417
8.2
Bistabile Elemente (Flipflop setzen) ..........................................................................................419
8.3
Flankenerkennung .....................................................................................................................422
8.4
Zähler .........................................................................................................................................424
8.4.1
Allgemeines zu Zählern .............................................................................................................424
8.4.2
Aufwärtszähler CTU...................................................................................................................424
8.4.3
Aufwärtszähler CTU_DINT.........................................................................................................425
8.4.4
Aufwärtszähler CTU_UDINT ......................................................................................................426
8.4.5
Abwärtszähler CTD....................................................................................................................426
8.4.6
Abwärtszähler CTD_DINT..........................................................................................................427
8.4.7
Abwärtszähler CTD_UDINT .......................................................................................................427
8.4.8
Auf-/Abwärtszähler CTUD..........................................................................................................428
8.4.9
Auf-/Abwärtszähler CTUD_DINT ...............................................................................................429
8.4.10
Auf-/Abwärtszähler CTUD_UDINT.............................................................................................429
8.5
Zeitgeber ....................................................................................................................................430
8.6
Zerlegen von Bitstring-Datentypen ............................................................................................433
8.6.1
Allgemeines zum Zerlegen von Bitstring Datentypen ................................................................433
8.6.2
Funktionsbaustein _BYTE_TO_8BOOL.....................................................................................433
8.6.3
Funktionsbaustein _WORD_TO_2BYTE ...................................................................................435
8.6.4
Funktionsbaustein _DWORD_TO_2WORD...............................................................................436
8.6.5
Funktionsbaustein _DWORD_TO_4BYTE.................................................................................437
8.7
Emulation von SIMATIC S7 Befehlen........................................................................................438
8.7.1
Allgemeines................................................................................................................................438
8.7.2
Funktionsbaustein _S7_COUNTER...........................................................................................438
8.7.3
Funktionsbaustein _S7_TIMER..................................................................................................439
9
SIMOTION Speicherkonzept (im Zielgerät) ........................................................................................... 443
9.1
Überblick über die Speicher im Zielgerät...................................................................................443
9.2
Speicherzugriffe .........................................................................................................................446
10
Daten in das Zielgerät laden .................................................................................................................. 449
10.1
Übersicht zum Download von Daten .........................................................................................449
10.2
Speichern und übersetzen .........................................................................................................450
10.3
Konsistenzprüfung durchführen .................................................................................................451
10.4
Projekt ins Zielsystem laden (alle Zielgeräte) ............................................................................452
10.5
CPU/Antriebsgerät ins Zielgerät laden ......................................................................................453
10.6
Getrennte Initialisierung von Quell- und TO-Daten bei einem Download..................................455
10.7
Download im RUN .....................................................................................................................456
10.7.1
Download im RUN durchführen .................................................................................................456
10.7.2
Download im RUN von geänderten Quellen..............................................................................457
10.7.3
Initialisierung von Daten bei einem STOP - RUN - Übergang...................................................463
10.7.4
Steuern von Motion Tasks aus dem SCOUT.............................................................................464
10.7.4.1 Motion Tasks steuern.................................................................................................................464
10.7.4.2 Debug-Modus einschalten und MotionTasks steuern ...............................................................464
10.7.5
Download ohne HW Konfig Information.....................................................................................466
10.7.6
Download von geänderten Technologieobjekten.......................................................................467
10.7.7
RAM nach ROM kopieren im RUN ............................................................................................469
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
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