Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 196

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.3 Ablaufsystem konfigurieren
Es wird dabei unterschieden zwischen:
● den Laufzeiten der einzelnen Tasks innerhalb einer Ebene (Taskruntime)
● der Laufzeit der Ebene (effectiveTaskruntime)
Legende:
Servo: Servo-Takt
IS1: IPOSynchronousTask
IS2: IPOSynchronousTask_2
IPO1: IPOTask
IPO2: IPOTask2
Folgende Tabelle zeigt die Tasks und Ebenen für die eine Taskruntime (Tasks) und eine
effektive Taskruntime (Ebenen) bestimmt werden kann.
Tasks (Taskruntime)
servodcc
servo
servosynchronous
ipodcc
ipo
iposynchronous
ipodcc_2
ipo_2
Iposynchronous_2
dccaux
dccaux_2
background
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Die Taskruntime zeigt die Summe der netto-Laufzeiten der Task an (ohne die
Unterbrechungszeiten).
Die effectiveTaskruntime zeigt die effektive Laufzeit einer Ebene an (inklusive der
Unterbrechungszeiten). Dies ist die Zeit vom Start der Ebene bis zum Ende der letzten
Task in der Ebene.
Bild 5-27 Darstellung der Taskruntime und effectiveTaskruntime (Taktverhältnis IPO1 : IPO2 =
2)
Ebenen (effektive Taskruntime)
Servo / T1(DCC)
Ipo / T2(DCC)
Ipo_2 / T3(DCC)
DCCAux
DCCAux_2
Background
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009