Profibus Dp In Hw Konfig Laufzeitoptimiert Projektieren - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch
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5.6.9
PROFIBUS DP in HW Konfig laufzeitoptimiert projektieren
Einleitung
Mit optimaler Projektierung in HW Konfig kann ein günstiges Laufzeitverhalten der
SIMOTION-Firmware bewirkt werden.
Laufzeitoptimierte Projektierung hinsichtlich Stationstopologie
An einem isochronen PROFIBUS DP sollten isochrone Antriebe, die für ein TO Achse
vorgesehen sind, sowie isochrone DP-Slaves fortlaufende Stationsadressen erhalten (z.B.
11, 12, 13, 14, ...). Dabei dürfen Adresslücken auftreten (z.B. 11, 13, 16 ...), in die jedoch
keine anderen Slaves eingeordnet werden dürfen.
Laufzeitoptimierte Projektierung bei i-Slave
Bei der Slot-Definition einer I-Slave-Projektierung sollten die Slots, für die keine Konsistenz
über den gesamten Slot eingestellt wird, in fortlaufenden Slotnummern angeordnet werden.
Laufzeitoptimierte Projektierung bei ET200 Slaves
Mit der Wahl einer geeigneten PROFIBUS DP-Topologie lässt sich der Systemtakt bzw. die
Prozessreaktionszeit positiv beeinflussen:
● Um kurze und reproduzierbare Prozessreaktionszeiten zu gewährleisten, sollte die
● Die Taktsynchronität sollte nur für die Stationen und Peripheriemodule aktiviert werden,
● Um den taktsynchronen DP-Zyklus möglichst kurz zu halten, können durch eine
● Kurze Filterzeiten an den Peripherieeingängen verkürzen die Prozessreaktionszeit (daher
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
taktsynchrone und nicht taktsynchrone Peripherie auf eigene DP-Mastersysteme
aufgeteilt werden.
für die diese Eigenschaft auch benötigt wird.
Reduzierung der Slave-Stationen die Grundlastzeiten kurz gehalten werden. Aus diesem
Grund sollte am taktsynchronen DP-Mastersystem auf den Einsatz von Operatorpanels
und Textdisplays verzichtet werden. Betreiben Sie deshalb diese Anzeigegeräte an
einem eigenen, nicht taktsynchronen DP-Mastersystem oder über die Ethernet-
Schnittstelle.
z.B. kleinste Filtereinstellung bei den ET 200S High Feature Digitaleingaben wählen)
5.6 Taktsynchrone I/O-Verarbeitung an Feldbussystemen
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
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