Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 67

Tabelle 3- 2 Beispiel für die Wahl eines Technologiepaketes und Verwendung eines Namensraums
INTERFACE
END_INTERFACE
IMPLEMENTATION
END_IMPLEMENTATION
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
USEPACKAGE Cam AS Cam1;
USES ST_2;
FUNCTION function1;
FUNCTION function1 : VOID
VAR_INPUT
Achse : posAxis;
END_VAR
VAR
retVal: DINT;
END_VAR
retVal:= Cam1._enableAxis (
axis := Achse,
vnextCommand := Cam1.WHEN_COMMAND_DONE,
commandId := _getCommandId() );
END_FUNCTION
Programmieren mit Technologieobjekten
3.2 Programmierung der Technologieobjekte (TO)
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