Synchronoustasks - Siemens Simotion Scout Funktionshandbuch

5.2.5

SynchronousTasks

SynchronousTasks werden synchron zum angegebenen Systemtakt periodisch gestartet.
Sie laufen in der zeitgesteuerten Ablaufebene mit hoher Priorität ab.
Es gibt folgende SynchronousTasks:
● ServoSynchronousTask (ab V4.0): synchron zum Servo-Takt
● IPOSynchronousTask/IPOSynchronousTask_2: synchron zum Interpolatortakt IPO/IPO_2
Zusätzlich gibt es noch weitere SynchronousTasks für TControl:
● PWMsynchronousTask: synchron zum PWM-Takt
● InputSynchronousTask_1/InputSynchronousTask_2: synchron zum Takt Input1/2 vor der
● PostControlTask_1/PostControlTask_2: synchron zum Takt Control1/2 nach der
Im Register Programmzuordnung weisen Sie die erstellten und übersetzen Programme der
gewählten SynchronousTask zu und legen die Ablaufreihenfolge fest.
Folgende Parameter können Sie einstellen:
Feld/Schaltfläche
Für Taktebene
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009
In der Servo-synchronen Task können Sie zeitkritische Klemme-Klemme-Reaktionen für
I/O oder eine schnelle Beeinflussung von Sollwerten auf der Servo-Ebene realisieren.
Siehe auch Taktsynchrone I/O-Verarbeitung am PROFIBUS DP
Anwendung z. B. für schnelle Reaktion Klemme - Klemme. Falls ein TO für die
Bearbeitung im Servo-Takt konfiguriert ist, können auch TO- und Motion-Befehle
abgesetzt werden.
In den IPO-synchronen Tasks können Sie zeitkritische Funktionen realisieren, die eine
direkte Auswirkung auf die Funktionen des Technologieobjekts haben. Das
Anwenderprogramm wird vor dem Interpolator bearbeitet, d. h. die programmierten
Funktionen können sich im gleichen IPO-Takt auswirken.
Anwendung z. B. für schnellen Start abhängig von Ereignis, schnelle Reaktion auf
Ereignisse Klemme - Achse
Temperaturregelung
Temperaturregelung
ServoSynchronousTask
IPOSynchronousTask
IPOSynchronousTask_2
PWMsynchronousTask
(TCPWM_Tasks)
InputSynchronousTask_ 1/2
(TCInput_Tasks_1/2)
5.2 Beschreibung der Anwenderprogramm-Tasks
Bedeutung/Hinweis
Hiermit wählen Sie die SynchronousTask aus, der Sie die
Programme zuweisen wollen. Sie können einer SynchronousTask
mehrere Programme zuweisen.
SynchronousTask, die im Servo-Takt gestartet wird.
SynchronousTask, die im Interpolator-Takt (IPO-Takt) gestartet
wird.
SynchronousTask, die im zweiten Interpolator-Takt (IPO2-Takt)
gestartet wird.
SynchronousTask, die für Stellsignalausgabe des TO
Temperaturregler (Temperaturkanal) verwendet wird. Gibt den
Grundtakt für die weiteren Task des TO Temperaturregler vor.
SynchronousTask, die für Istwerterfassung des TO
Temperaturregler verwendet wird.
Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
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