Verschaltungsinterfacetyp 'Motion - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Technologiepakete und Technologieobjekte
2.5 Verschaltung von Technologieobjekten
2.5.6

Verschaltungsinterfacetyp 'Motion'

Der Verschaltungsinterface-Typ Motion enthält den Bewegungsvektor (s, v, a) sowie interne
Information, wie z. B. Gültigkeitsstatus, und gegebenenfalls Modulo-Information.
Bewegungsbasis
Der Bewegungsvektor kann eine unterschiedliche Bewegungsbasis haben: Position oder
Geschwindigkeit.
Bei Bewegungsbasis "Geschwindigkeit" ist die Positionskomponente Null.
Eine Drehzahlachse stellt ausgangsseitig nur den Bewegungsvektor mit der
Bewegungsbasis Geschwindigkeit zur Verfügung.
Über Befehle / Befehlsparameter (TO Achse) bzw. über Konfiguration (TO Addierobjekt, TO
Festes Getriebe) wird die Bewegungsbasis berücksichtigt / eingestellt.
Die Komponenten des Bewegungsvektors werden am TO Achse, TO Festes Getriebe
ausgangsseitig konsistent gehalten (Ableitung Positionsgröße ist Geschwindigkeitsgröße,
Ableitung Geschwindigkeitsgröße ist Beschleunigung).
Die Komponenten des Bewegungsvektors werden am TO Addierobjekt und TO Formelobjekt
ausgangsseitig nicht konsistent gehalten.
Zur Position kann auch die Geschwindigkeit und Beschleunigung in diesem Punkt gezielt
vorgegeben werden.
Eingangsseitige Verschaltungsinterfaces 'Bewegungseingang' von Typ 'Motion'
Ob ein eingangsseitiges Verschaltungsinterface 'Bewegungseingang' vom Typ Motion
einfach oder mehrfach verschaltbar ist, ist am TO-Typ festgelegt.
Folgende Technologieobjekte haben z. B. ein eingangsseitiges Verschaltungsinterface
'Bewegungseingang' vom Typ 'Motion':
● Drehzahlachsen
● Positionierachsen
● Gleichlaufachsen (Folgeachsen)
● Festes Getriebe
● Addierobjekt
● Formelobjekt
● Gleichlaufobjekt (Leitwert)
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Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009