Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch Seite 208

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.4 Zeitaufteilung in der Round-Robin-Ablaufebene
Beispiel 1: Zeitlicher Ablauf, wenn keine InterruptTask aktiv ist
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Bild 5-37
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Im Ablaufsystem sind die Takte in diesem Beispiel folgendermaßen gewählt:
DP-Zyklus: Servo-Takt: IPO-Takt: 1:1:2
Das bedeutet, dass in jedem DP-Zyklus die Servo-Task bearbeitet wird und in nur jedem
zweiten DP-Zyklus die IPO-Task bearbeitet wird.
Die DP-Kommunikation hat die höchste Priorität. Danach kommt die Servo-Task
Die IPO-Task wird nach der Servo-Task bearbeitet.
Die Round-Robin-Ablaufebene wird in der restlichen Zeit bearbeitet.
Zeitliche Task-Bearbeitung, Beispiel: keine InterruptTask aktiv
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009