Zeitverhalten Bzgl. Datenbearbeitung In Der Steuerung - Siemens SIMOTION SCOUT Funktionshandbuch

Ablaufsystem/Tasks/Systemtakte
5.6 Taktsynchrone I/O-Verarbeitung an Feldbussystemen
5.6.4

Zeitverhalten bzgl. Datenbearbeitung in der Steuerung

Datenbearbeitung in der ServoSynchronousTask
● Bei einer Datenbearbeitung in der ServoSynchronousTask kann bei der Einstellung
● Bei einer Beeinflussung von Achsdaten / Achsbewegung ist die Verarbeitungszeit davon
● Werden die Daten oder Befehle erst im IPO wirksam (z. B. Absetzen von
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Bustakt : Servo = 1 : 1 eine Verarbeitungszeit in der Steuerung von einem Buszyklustakt
erreicht werden.
Dies gilt z. B. für das Setzen von Ausgangsdaten, z. B. DO oder AO, abhängig von
Eingangssignalen.
Bild 5-46 Datenverarbeitung in der Steuerung - Setzen der Ausgangsdaten
abhängig, ob die Daten bereits im Servo wirksam sind (z. B. überlagerter Sollwert oder
Stellwert).
Bild 5-47 Datenverarbeitung in der Steuerung - Beeinflussung von Bewegungsdaten
Bewegungsbefehlen), so werden die Ausgangsdaten auf die Ausgänge erst mit dem
nächsten Servo wirksam.
Hinweis: Um die Laufzeit der ServoSynchronousTask gering zu halten (und damit die Zeit
bis zum Data Out) ist eine Programmierung solcher Aufgaben in diesem Fall in der
IPOSynchronousTask zu bevorzugen.
Bild 5-48 Datenverarbeitung in der Steuerung - Ausgangsdaten im IPO wirksam
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2009