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Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung
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Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung

Siemens SINUMERIK 828D Bedienungsanleitung

Ausgabe von sollwerten an analoge antriebe – retrofit lösung
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SINUMERIK 828D
Ausgabe von
Sollwerten an analoge
Antriebe – Retrofit
Lösung
SINUMERIK 828D / SW V4.8
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109761423
Siemens
Industry
Online
Support

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 828D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 828D

  • Seite 1 SINUMERIK 828D Ausgabe von Sollwerten an analoge Antriebe – Retrofit Lösung Siemens SINUMERIK 828D / SW V4.8 Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109761423 Support...

  • Seite 2: Rechtliche Hinweise

    Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com).

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Geber mit dem Antriebsassistenten in Betrieb nehmen oder ändern ..................... 26 3.2.7 SINAMICS HLA manuell vorbelegen ..........32 3.2.8 Antrieb über die PLC-Nahtstelle freigeben ........37 Analoge Spindel an der SINUMERIK 828D ........37 3.3.1 Randbedingungen ................37 3.3.2 Anschluss X252 für Spindel-Sollwerte ..........38 3.3.3 Relevante Maschinendaten..............

  • Seite 4: Einführung

    Wenn Sie bei der Umrüstung einer Maschine (Retrofit) nur die Steuerung austauschen und die analogen Antriebe weiterverwenden, müssen Sie die Sollwerte in einer analogen Form vorgeben. Wenn Sie bei der Umrüstung eine SINUMERIK 828D einbauen, müssen Sie die analogen Sollwerte über einen SINAMICS HLA an die Achsen und Spindeln ausgeben.

  • Seite 5: Voraussetzungen

    Sie können mit dem Softwarestand V4.8 die Geber linear und rotatorisch parametrieren. Mit dem Softwarestand V4.7 ist nur eine lineare Parametrierung möglich. Hinweis Betreiben Sie keine echten Hydraulikachsen an der SINUMERIK 828D. Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 6: Sinamics Hla

    2 SINAMICS HLA SINAMICS HLA Allgemeine Schnittstellenbeschreibung Schließen Sie an die Schnittstellen X224 und X271 eine 26,5 V- Versorgungsspannung an. Eine separate 24 V-Spannung für X224 ist nicht nötig. Sie können die 26,5 V-Spannung auch zur Achsfreigabe an den digitalen Schnittstellen X291 und X292 verwenden.
  • Seite 7 2 SINAMICS HLA Tabelle 2-1 Schnittstellenbeschreibung SINAMICS HLA Schnittstelle Verwendung Verwendung in der Applikation X200 DRIVE-CLiQ- · Verbindung zur Control Komponente Unit · Verbindung zum vorhergehenden SINAMICS HLA · Verbindung zum vorhergehenden Motor Module X201 DRIVE-CLiQ- · Verbindung zum Komponente nächsten SINAMICS ·...

  • Seite 8: Anschlussbeispiele

    2 SINAMICS HLA Schnittstelle Verwendung Verwendung in der Applikation X291/X292 Klemmen zur Über die EP-Klemmen Kann zur Freigabe des Leistungsfreigabe werden die SINAMICS HLA ebenfalls Leistungsfreigaben des mit 26,6 V versorgt werden, SINAMCS HLA geschaltet. eventuell auch geschaltet Jeder Kanal des SINAMICS über PLC HLA ist mit einer eigenen EP-Klemme ausgestattet.
  • Seite 9 2 SINAMICS HLA Abbildung 2-4 Beispiel 3: SINUMERIK 828 Retrofit-Lösung, 1 SINAMICS HLA mit sin/cos/EnDat-Geber an SMC xx als direktes Messsystem Abbildung 2-5 Beispiel 4: SINUMERIK 828 Retrofit-Lösung, 1 SINAMICS HLA mit ROD- Geber Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 10 2 SINAMICS HLA Abbildung 2-6 Beispiel 5: SINUMERIK 828 Retrofit-Lösung, 1 SINAMICS HLA mit SSI/EnDat-Geber und sin/cos/EnDat-Geber an SMCxx als direktes Messsystem Abbildung 2-7 Beispiel 6: SINUMERIK 828 Retrofit-Lösung, 2 SINAMICS HLA mit TTL/SSI- Geber Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 11: Inbetriebnahme

    3 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Um die analogen Antriebe mit dem SINAMICS HLA von einer SINUMERIK 828D anzusteuern, müssen Sie die Inbetriebnahmedateien \2\ in den SINAMICS HLA laden. Sie können die Inbetriebnahmedateien für eine Linear- oder Rundachse verwenden. Ein rotatorischer TTL-Geber ist bereits konfiguriert.

  • Seite 12: Inbetriebnahmedateien

    3 Inbetriebnahme · Setzen Sie die SINUMERIK 828D mit dem Antriebsassistenten auf die Werkseinstellung zurück. · Laden Sie die Inbetriebnahmedateien, um Folgendes zu erreichen: – Im SINAMICS HLA werden bestimmte Daten der intern verwendeten, rein fiktiv vorhandenen Hydraulikregelung vorbesetzt, um Alarmmeldungen zu vermeiden.
  • Seite 13 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-1 · Drücken Sie den Softkey "Machine data". Abbildung 3-2 · Drücken Sie den Softkey "Drive parameter". Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 14 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-3 · Drücken Sie den Softkey Abbildung 3-4 · Drücken Sie den Softkey "Data admin". Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 15 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-5 · Wählen Sie "Load data from a file" und drücken Sie dann den Softkey "OK". Abbildung 3-6 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 16 3 Inbetriebnahme · Wählen Sie "USB" und drücken Sie dann die Taste <INPUT>. Abbildung 3-7 · Wählen Sie die gewünschten Daten aus und drücken Sie dann die Taste <INPUT>. Abbildung 3-8 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 17 3 Inbetriebnahme · Wählen Sie die gewünschte TEA-Datei aus und drücken Sie dann den Softkey "OK". Abbildung 3-9 · Wählen Sie den Antrieb aus, in den die Daten geladen werden sollen, und drücken Sie dann den Softkey "OK". Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 18 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-10 · Da die Daten aus einem anderen Antrieb stammen, wird ein Hinweis angezeigt. Quittieren Sie diese Meldung, indem Sie auf den Softkey "OK" drücken. Abbildung 3-11 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 19 3 Inbetriebnahme · Eine Meldung weist Sie darauf hin, dass Sie vor dem Einspielen neuer Daten eine Sicherung anlegen sollten. Quittieren Sie diese Meldung, indem Sie auf den Softkey "Load …" drücken. Abbildung 3-12 · Wenn der Softkey "Adapt …" angezeigt wird, müssen Sie diesen drücken. Sonst drücken Sie den Softkey "Load …".
  • Seite 20 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-13 · Quittieren Sie die Anzeige der folgenden Abbildung, indem Sie den Softkey "OK" drücken. Abbildung 3-14 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 21 3 Inbetriebnahme · Drücken Sie den Softkey "Load …", um die TEA-Datei in das Antriebsobjekt zu laden. Abbildung 3-15 · Eine Fortschrittsanzeige wird angezeigt. Abbildung 3-16 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 22: Relevante Maschinendaten

    3 Inbetriebnahme · Eine Meldung wird angezeigt, dass die Daten erfolgreich geladen wurden. Quittieren Sie diese Meldung, indem Sie den Softkey "OK" drücken. Die Inbetriebnahme des Antriebs ist abgeschlossen und ein NCK Reset wird automatisch ausgeführt. 3.2.3 Relevante Maschinendaten Hinweis Belassen Sie das Maschinendatum MD 32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE auf dem Wert "0".
  • Seite 23 3 Inbetriebnahme Die Geschwindigkeit-Istwerte werden vom SINAMICS HLA intern berechnet. Hinweis Die Absolutwerte des Geschwindigkeit-Sollwerts und Geschwindigkeit-Istwerts sind nicht relevant. Durch die Inbetriebnahmedateien werden sinnvolle Werte im Antrieb angezeigt. Abbildung 3-17 Linearachse SINAMICS-Parameter Sollwert 10 m/min Istwert 10 m/min Bei Rundachsen wird ebenfalls die Einheit [m/min] verwendet. Dabei entsprechen 1 m/min 100 min Beispiel: 1 m/min entspricht 100 Umdrehungen pro Minute Abbildung 3-18 Service-Antrieb Linearachse...
  • Seite 24 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-19 Linearachse Sollwert Istwert Sie können den Kv-Faktor über den Parameter p1475 (Drehzahlregler Streckenverstärkung) verändern. Wenn Sie den Parameterwert erhöhen, wird der Kv-Faktor verringert. Sie können den Kv-Faktor auch durch Drehen des Tachopotentiometers am analogen Antrieb beeinflussen (Tachoabgleich). Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0,...

  • Seite 25: Geber In Betrieb Nehmen

    3 Inbetriebnahme Abbildung 3-20 Service Achse/Spindel Der errechnete Kv-Faktor stimmt exakt mit der Vorgabe im MD32200 POSCTRL_GAIN überein, wenn p1475 optimal eingestellt ist. Die aufgeführten Beispiele gelten für einen Motor mit der Nenndrehzahl 6000 min und einen Geber mit 1024 Impulsen pro Umdrehung. Wenn Sie z. B. einen Motor mit der Nenndrehzahl 3000 min mit identischem Geber verwenden, müssen Sie den Wert des Parameters p1475 halbieren.

  • Seite 26: Geber Mit Dem Antriebsassistenten In Betrieb Nehmen Oder Ändern

    3 Inbetriebnahme Sobald die Inbetriebnahmedateien für Linear- oder Rundachsen eingespielt sind, ist ein rotatorischer TTL-Geber mit 1024 Pulsen/Umdrehung am SMC30 an den Ports X131 und X132 konfiguriert. Bei rotatorischen Gebern müssen Sie zusätzlich noch den Parameter p4613 (Zylinderweg pro Geberumdrehung) einstellen. Falls Sie einen Geber verwenden, der über eine Geberauswertung (SMC oder SME) mit einem DRIVE-CLiQ-Anschluss ausgewertet wird oder der direkt über einen DRIVE-CliQ-Anschluss verfügt, müssen Sie diesen Geber für die 1.
  • Seite 27 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-22 Geberzuordnung konfigurieren · Wählen Sie den gewünschten Geber aus und drücken Sie dann die Taste <INPUT>. Abbildung 3-23 Geber auswählen Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 28 3 Inbetriebnahme · Wählen Sie den entsprechenden Geber. Drücken Sie dann für TTL- und SSI-Geber den Softkey "Enter data", um den Geber zu konfigurieren. Quittieren Sie für alle anderen Geber mit dem Softkey "Next step" alle folgenden Masken und schließen Sie den Assistenten mit dem Softkey "Finish".
  • Seite 29 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-25 Experteneinstellung wählen · Geben Sie die Daten für den TTL- oder SSI-Geber ein. Abbildung 3-26 Geberdaten eingeben · Setzen Sie den Parameter p10 auf "4", um die Geberdaten anpassen zu können. Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 30 3 Inbetriebnahme · Konfigurieren Sie den Geber. Abbildung 3-27 Zusammenfassung der wichtigsten Parameter für TTL-, sin/cos- SSI- und EnDat- Geber: Abbildung 3-28 sin/cos-Geber Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 31 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-29 EnDat-Geber Abbildung 3-30 SSI-Geber Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 32: Sinamics Hla Manuell Vorbelegen

    3 Inbetriebnahme Abbildung 3-31 TTL-Geber · Setzen Sie den Parameter p10 auf "0". · Speichern Sie das Antriebsobjekt. · Lösen Sie einen NCK Reset aus. Hinweis Wenn Sie nach dem Zurücksetzen auf Werkseinstellungen in den SINAMICS HLA keine Inbetriebnahmedatei laden, müssen Sie die Parameter manuell einstellen.
  • Seite 33 3 Inbetriebnahme Hinweis Sie erfahren in diesem Kapitel, wie der SINAMICS HLA durch die Inbetriebnahmedateien parametriert wird. Hinweis Verändern Sie nicht die durch die Inbetriebnahmedateien eingestellten Werte. Abbildung 3-32 Ventildaten eingeben Hinweis Falls die Reglerdaten berechnet werden, führt z. B. ein Zylinderdurchmesser von 36,5 mm bei Linear- und Rundachsen zu einer Streckenverstärkung (p1475) von etwa 6000.
  • Seite 34 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-33 Zylinderdaten eingeben Abbildung 3-34 Daten der Versorgungseinheit eingeben Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 35 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-35 Anschlussdaten eingeben Abbildung 3-36 Berechnungen Deaktivieren Sie alle Optionen Hinweis Verwenden Sie nicht die Optionen "Reglerdaten berechnen" und "Antriebsmodelldaten berechnen", wenn Sie die Inbetriebnahmedateien laden. Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 36 3 Inbetriebnahme Abbildung 3-37 Telegramm konfigurieren Deaktivieren Sie die Option Abbildung 3-38 Geberzuordnung konfigurieren Hinweis Durch das Laden der Antriebsdateien werden alle Regler im SINAMICS HLA automatisch ausgeschaltet. Dieser Zustand ist in der folgenden Abbildung dargestellt, in der alle Regelparameter den Wert "0" haben. Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0,...

  • Seite 37: Antrieb Über Die Plc-Nahtstelle Freigeben

    DB38xx.DBX2.1 Impulsfreigabe DB38xx.DBX4001.7 Mess-Systemauswahl DB38xx.DBX1.5 oder 1.6 Analoge Spindel an der SINUMERIK 828D 3.3.1 Randbedingungen Anschluss für Geber-Istwerte Die Voraussetzung für den Anschluss eines Spindel-Istwertgebers ist eine Achse mit digitalem Antrieb, die nur einen Geber besitzt. Als 2. Geber wird ein Sensor Module, z.

  • Seite 38: Anschluss X252 Für Spindel-Sollwerte

    3 Inbetriebnahme Das Sensormodul ist mit dem direkt angebauten Spindel-Istwertgeber verbunden. Das PROFIDRIVE-Telegramm des digitalen Antriebs muss für 2 Geber-Istwerte ausgelegt sein. Die Standard-Systemdatenbausteine der SINUMERIK 828D unterstützen abhängig von MD11240 ($MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER) das Siemens-Telegramm 166 oder das Siemens-Telegramm 136. Funktionale Einschränkungen ·...

  • Seite 39: Beispiel

    3 Inbetriebnahme Durch das Einstellen des Lokalbus als Bussegment wird die analoge Spindel für die Sollwertausgabe aktiviert. · Wählen Sie die Betriebsart der analogen Spindel: Tabelle 3-3 Bitdarstellung des Maschinendatums MD30134 MD30134 ($MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT) Bipolarer Ausgang (+/-10 V) Unipolare Spindel mit getrennten Freigabe- und Richtungssignalen Unipolare Spindel mit richtungsabhängiger Freigabe ·...
  • Seite 40 3 Inbetriebnahme MD-Bezeichner Bedeutung MD30130 CTRLOUT_TYPE Ausgabeart MD30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT "0" bedeutet bipolar MD30200 NUM_ENCS Geberanzahl MD30220[0] ENC_MODULE_NR[0] SMC30 an Y-Achse MD30230[0] ENC_INPUT_NR[0] Eingang für 2. Geber MD30240 ENC_TYPE Geberart Tabelle 3-5 Maschinendaten für eine Spindel MD-Bezeichner Bedeutung MD32250 RATED_OUTVAL 80 (80% von 10 V) Nennausgangsspannung MD32260 RATED_VELO 3000 (bei 8 V)
  • Seite 41 3 Inbetriebnahme Signalname NC-Variable Bedeutung MEXT4 Masse für Pin 3 … 6 P24EXT3 +24 V-Spannungsversorgung DOUT9 $A_OUT[9] Digitaler NC-Ausgang 9 DOUT10 $A_OUT[10] Digitaler NC-Ausgang 10 MEXT3 Masse für Pin 9,10,12,13 · DOUT11 Ohne analoge Spindel: Digitaler NC-Ausgang11 · Mit analoger Spindel: Reglerfreigabe für analoge Spindel (gemäß...

  • Seite 42: Wissenswertes

    4 Wissenswertes Wissenswertes Adressraum und Telegramme des Systemdatenbausteins (SDB) Tabelle 4-1 Spezieller SDB für den SINAMICS HLA der SINUMERIK 828D PPU2xx Anzahl Anzahl Antriebstelegramm Input- Output- SDB-Name analoge DRIVE- Adressen Adressen interne Version Achsen CLiQ- Achsen 1 SINAMICS HLA mit Telegramm 166: PPU28x/PPU26x Tel.

  • Seite 43: Installationsanleitung Des Besonderen Sdbs

    4 Wissenswertes 4.1.1 Installationsanleitung des besonderen SDBs Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...
  • Seite 44 4 Wissenswertes Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 45: Wichtige Maschinendaten Und Parameter Für Einen Sinamics Hla

    4 Wissenswertes Wichtige Maschinendaten und Parameter für einen SINAMICS HLA Tabelle 4-2 Im SINAMICS HLA verwendete Maschinendaten Maschinendatum/Parameter Kommentar Dieses Maschinendatum muss dem Wert MD 31030 Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0, 10/2018...

  • Seite 46: Abkürzungen

    4 Wissenswertes Maschinendatum/Parameter Kommentar $MA_LEADSCREW_PITCH der tatsächlichen Spindelsteigung der an der Linearachse eingebauten Kugelrollspindel entsprechen. Der Standardwert ist 10 mm. Bei Rundachsen hat der eingetragene Wert keine Bedeutung. MD 31000 Dieses Maschinendatum wird vom Inbetriebnahmeassistenten gesetzt. Bei $MA_ENC_IS_LINEAR[n] rotatorischen Gebern ist der Wert des Maschinendatums "0".

  • Seite 47: Achse Referenzieren

    4 Wissenswertes Abkürzung Begriff Dynamic Servo Control Inkrementalgeber Absolutgeber Analogantrieb Hydraulic Linear Actuator BICO Analogantrieb EnDat Geber-Schnittstelle Achse referenzieren Bei analogen Antrieben kann sich ein Offset im Drehzahl-Sollwert oder im vom Tachogenerator des Motors gelieferten Drehzahl-Istwert bilden, der sich abhängig von der Temperatur verändert.
  • Seite 48 4 Wissenswertes 10000 μm/1024 Pulse ergeben einen Weg von 9,765625 μm pro Puls. Um Rundungsfehler bei der Wegberechnung zu vermeiden, verwenden Sie den Geber in den Achsmaschinedaten rotatorisch und rechnen Sie nicht auf einen Maßstab um. Alarme sind ausgeschlossen, da MD13060 = 6Hex. Sollwertausgabe an analoge Antriebe Beitrags-ID: 109761423, V1.0,...

  • Seite 49: Anhang

    Ausführliche Informationen zu unserem Serviceangebot finden Sie im Servicekatalog: https://support.industry.siemens.com/cs/sc Industry Online Support App Mit der App "Siemens Industry Online Support" erhalten Sie auch unterwegs die optimale Unterstützung. Die App ist für Apple iOS, Android und Windows Phone verfügbar: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/sc/2067...

  • Seite 50: Applikationssupport

    Factory Automation Production Machines DF FA PMA APC Frauenauracher Str. 80 91056 Erlangen, Germany mailto: tech.team.motioncontrol@siemens.comr Links und Literatur Tabelle 5-1 Thema Siemens Industry Online Support https://support.industry.siemens.com Link auf die Beitragsseite des Anwendungsbeispiels https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109761423 Änderungsdokumentation Tabelle 5-2 Version Datum Änderung V1.0...

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