Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb Der Positionierung Zwischen Zwei Festen Zielpositionen - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
9.5 Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb der Positionierung
zwischen zwei festen Zielpositionen
Als weiteres Beispiel soll ein Programm erstellt werden, das den Antrieb zwischen
zwei Zielpositionen in der Betriebsart ∫Schrittma˚fahrt relativ∫ positioniert. An
der jeweiligen Zielposition soll die Richtung geßndert und ein neuer Positionier>
vorgang mit gleichbleibender Wegvorgabe gestartet werden.
f Aufbau des Beispiels
Merker
M 3.0 Flankenmerker
Zum Starten eines Auftrags wird das gesetzte Merkerbit M 3.0 ben'tigt. Es sorgt
dafÂr, da˚ eine Betriebsart erst dann neu gestartet werden kann, wenn die Auf>
trag>Fertig>Meldung zu diesem Auftrag erkannt wird.
FÂr den Start des ersten Auftrags mu˚ dieses Bit extern gesetzt werden. Dies kann
z.B. durch einen Eingang vorgenommen werden.
Die Abfrage des Eingangs programmieren Sie im OB 1.
Die Grundfunktionen wie Aufruf der Zeitschleife zum Abwarten des IP>Hochlaufs
und Synchronisation der IP 266 mit der BA 99 entnehmen Sie aus dem Programm>
beispiel 1. Im einzelnen sind das die Bausteine OB 22, FB 27, OB 1 und FB!10.
Der Aufruf des FB 26 im OB 1 wird ersetzt durch den Aufruf des FB 11.
Im folgenden wird nur der automatische Ablauf beschrieben, der durch den FB 11
kotrolliert wird.
EWA 4NEB 812 6057>01
Verwendung als
STEP 5>Programmierung
9>33