Grundlagen Der Positionierung; Positionierverfahren - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
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Grundlagen der Positionierung

Positionieren hei˚t, eine Last unter BerÂcksichtigung aller einwirkenden Krßfte
und Momente in einer bestimmten Zeit in eine gewÂnschte Position zu bringen.
Der ErfÂllung dieser Aufgabe dienen unterschiedliche Verfahren. Sie erm'gli>
chen den Anforderungen entsprechend genaue Positionierbewegungen.
4.1

Positionierverfahren

Sie k'nnen einen Antrieb auf zwei Arten positionieren:
f gesteuert
f geregelt
Die ebersicht zeigt Ihnen die M'glichkeiten, die fÂr die Automatisierungsgerßte
AG S5>100U zur VerfÂgung stehen.
geregelt
Gleichstromantriebe
Positionierbau>
gruppe IP266
Bild 4.1 Unterschiedliche Arten der Positionierung
EWA 4NEB 812 6057>01
Positionieren
Drehstromantriebe
Grundlagen der Positionierung
gesteuert
Antriebe mit fe>
sten Drehzahlen
Schneller Zßhler
385 B
Schrittmotoren
Positionierbau>
gruppe IP267
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