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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 311

Positionierbaugruppe
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STEP 5>Programmierung
FB 8/FB 9 > Automatik>Betrieb/Automatik>Betrieb Einzelsatz
Bei beiden Betriebsarten tragen Sie die Nummer der Betriebsart ins AB 64 und die
Nummer des gewßhlten Verfahrprogramms ins AB 66 ein.
ANFANG
BA>Nummer eintragen
VP>Nummer eintragen
ENDE
Das Verfahrprogramm fÂr BA 8 und BA 9
Im Beispiel sollen drei Positionen durch das folgende kurze Verfahrprogramm
angefahren werden an denen Âber eine M>Funktion ein Bohrvorgang gestartet
wird.
Verfahrprogramm %5
N01 G00 X100 M00
N02 G04 F50
N03 G91
N04 280 F200
N05 G24 F3
N06 L6
N07 G20
N08 G00 X100 M00
N09 G04 F50 M99
N10 M02
9>24
FB 8 > NAME:BA8
Aufruf der Betriebsart 8 mit dem
Verfahrprogramm 5
L
KB 8
T
AB 64
L
KB 5
T
AB 66
BE
Unterprogramm L6
N01 X20 F100
N02 G04 F100 M30
N03 G04 F100 M40
N04 M02
FB 9 > NAME :BA9
Aufruf der Betriebsart 9 mit dem
Verfahrprogramm 5
L
T
L
T
BE
Im Hauptprogramm %5 wird zunßchst die
Startposition 0 (100 mm) angefahren. Dort
kann z.B. ein WerkstÂck auf den Arbeitstisch
gelegt werden. Anschlie˚end soll der Tisch
zu der Startposition fÂr den Bohrvorgang
gefahren werden.
Das Unterprogramm L6 wird dreimal durch>
laufen. Durch die Verweilzeiten wird der
Bohrvorgang simuliert, der durch
f
M30 eingeschaltet und durch
M40 ausgeschaltet wird.
f
Nach Beenden des Bohrvorgangs wird der
Antrieb in die Position 0 zurÂckgefahren.
eber die Funktion M99 wird die Entnahme
des WerkstÂcks angesto˚en.
EWA 4NEB 812 6057>01
IP 266
KB 9
AB 64
KB 5
AB 66

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