Der Kontinuierliche Regler; Der Zwei- Und Dreipunktregler - Siemens SIPART DR20 6DR2001 Handbuch

SIPART DR20
∆y
y
Tn
Bild 1/4 Übergangsfunktion und Kenngrößen
Die am Stellglied von diesen Impulsen erzeugte Übergangsfunktion ähnelt der eines
kontinuierlichen PI-Reglers. Deshalb werden die Kenngrößen Kp und Tn auch auf die
Beschreibung der Übergangsfunktion von Dreipunkt-Schrittreglern angewendet. Man spricht
von einer quasi stetigen Regelung (siehe Bild 1/4).
Die Ansprechgrenze A ist bei unseren Reglern einstellbar. Dadurch kann beispielsweise eine
Störsignalunterdrückung und damit eine stabilisierende Wirkung erzielt werden.
Der kontinuierliche Regler wird hauptsächlich in Anlagen mit pneumatischen SteIlantrieben
verwendet. Das Regler-Ausgangssignal 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA wirkt über einen
elektropneumatischen Signalumformer stetig auf das Stellgerät.
x
-
+
w
2
Bild 1/5 Funktionsplan
Unstetig schaltende Zwei- oder Dreipunktregler werden zum Betätigen von Relais,
Schaltschützen oder Thyristorschaltern zum Schalten von elektrischen Heiz- oder Kühlleistungen
eingesetzt. Der Zweipunktregler (Bild 1/6) schaltet, wenn die Regelgröße die Werte x1 unter- bzw.
x2 überschreitet. Es entsteht eine Dauerschwingung, deren Frequenz von der Verzugszeit der
Strecke und von der Schalthysterese des Reglers abhängt.
Kp ∗ xd
0 ... 20 mA
(4 ... 20 mA)
y
xd
3
/ Kontinuierlicher Regler
Kp
t
Tn
Xd
∆y
y
t
/ Dreipunkt-Schrittregler
x
1
5
y
4
0.2 ... 1.0 bar
Projektierungshandbuch
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Regeldifferenz
Stellgröße (Regler)
Stellgröße (Motor)
w Führungsgröße
x Regelgröße
xd Regeldifferenz
1 Messumformer
2 Sollwerteinsteller
3 Regelverstärker
4 Elektropneum.
Signalumformer
5 Pneumatisches
Stellgerät
9