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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 282

Positionierbaugruppe
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IP 266
eberprÂfung des Schleppabstands
Fahren Sie in der BA 1 oder 2 (∫Tippen 1 oder 2∫) einen lßngeren Weg,
beobachten Sie den Schleppabstand und stoppen wieder.
O Es mu˚ sich ein Schleppabstand aufbauen, der nach einiger Zeit annßhernd
konstant bleibt und nach dem Abbremsen wieder zu Null wird. Im Stillstand
kann der Schleppabstand in Abhßngigkeit vom Abgleich des Antriebs um ca.
± 3 Inkremente schwanken. Schwankt er mehr, so mÂssen Sie entweder den
Kv>Faktor erh'hen oder ggf. den Antrieb erneut abgleichen. Wßhrend des
Verfahrens sollte der Schleppabstand etwa folgenden Wert annehmen:
eberprÂfen der Maximalgeschwindigkeit
Fahren Sie Ihren Antrieb in der Betriebsart 3 mit einem Override>Faktor von
100%.
O In der Testmaske wird Ihnen die ermittelte Geschwindigkeit angezeigt. Wenn
diese Geschwindigkeit nicht mit der Geschwindigkeit der Maschinendaten
Âbereinstimmt, mÂssen Sie Ihre Angaben ÂberprÂfen und korrigieren.
Ermittlung des Referenzpunktes
Wßhlen Sie die Betriebsart ∫Referenzpunkt fahren∫ (BA 5) an
Geben Sie den ∫Start∫>Befehl.
O Der Antrieb mu˚ eine Verfahrroutine durchfÂhren. Danach mu˚ die RÂckmel>
dung: ∫Referenzpunkt gesetzt∫ erscheinen.
EWA 4NEB 812 6057>01
v [mm/min]
Es [mm] =
60 ∑ kv ∑ [1/s]
Inbetriebnahme
ok
8>17

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