Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 42

IP 266
— Mit dem Einschalten der ∫Externen Startfreigabe∫ wird der 1. Satz des
Verfahrprogramms gestartet.
" Zwischen einzelnen Sßtzen, die nicht mit einem ∫Fliegenden Wechsel∫
verbunden sind, erscheint ein kurzer Impuls der Meldung ∫Position erreicht∫
" Die Schaltfunktion M99 ist im 6. Satz aktiv.
' Der Satz ist beendet. Da Âber die ∫Externe Startfreigabe∫ die Bearbeitung
von Sßtzen mit Verfahrauftrßgen oder Verweilzeiten gesperrt ist, wird nun
die Programmbearbeitung unterbrochen.
' Die ∫Externe Startfreigabe∫ unterbricht nicht Verschiebungen und
Korrekturen.
÷ Der ∫Externe Stop∫ leitet einen Bremsvorgang mit der maximalen
Verz'gerung ein.
◊ Der Antrieb steht. Das Verfahrprogramm wird beendet und die Meldung
∫Verfahrprogramm lßuft∫ wird zurÂckgenommen.
Beispiel 3
Es werden nacheinander 3 Auftrßge gestartet
Auftrag 1: absolute Zielvorgabe
Auftrag 2: relative Zielvorgabe
Auftrag 3: relative Zielvorgabe
Start Auftrag 1
Ø
Auftrag
externer
Start
externer
Stop
Meldung
Position
erreicht
lßuft
Achse
fertig
Auftrag wird bearbeitet;
Achse au˚erhalb der StillstandsÂberwachung
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Technische Beschreibung der IP 266
Start Auftrag 2
Ø
Auftrag wird abgebrochen
Start Auftrag 3
Ø
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