Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 15

SystemÂbersicht
Die Linearachse
Eine Linearachse ist eine Achse mit einem begrenzten Verfahrbereich. Der
Verfahrbereich wird begrenzt durch
f parametrierbare Software>Endschalter (S
f Hardware>Endschalter (H
f Not>Endschalter (N
Maschinen>
anfang
N H
A
N /N : Not>Endschalter Anfang/Ende (Leistungsteil)
A E
H /H : Hardware>Endschalter Anfang/Ende
A E
S /S : Software>Endschalter Anfang/Ende
A E
Bild 1.2 Linearachse mit Bereichsendschaltern (nicht ma˚stßblich)
Die Software>Endschalter sind erst nach der Bestimmung des Referenzpunktes
(Æ!Kap. 5.3.5) wirksam.
Die Strecke zwischen den Software>Endschaltern und den Hardware>Endschal>
tern mu˚ so gewßhlt werden, da˚ der Antrieb noch vor Erreichen der Hardwa>
re>Endschalter sicher mit der parametrierten Verz'gerung abgebremst werden
kann. Zusßtzlich zu dem Bremsweg S
zwischen dem Ende des Bremsweges und dem folgenden Schalter einhalten.
Gleiches gilt auch fÂr die Strecke Hardware>Endschalter / Not>Endschalter.
A C H T U N G :
Eine fehlerhafte Parametrierung der Endschalter kann zur Beschßdigung der
Mechanik fÂhren. Achten Sie deshalb immer auf den Sicherheitsabstand X.
1>4
/H )
A E
/N )
A E
S
A A
Verfahrbereich
/S )
A E
Tisch
S
mÂssen Sie einen Sicherheitsabstand X
Br
IP 266
Maschinen>
ende
H N
E E E
Bremsweg S
Br
Sicherheitsabstand X
EWA 4NEB 812 6057>01