Technische Beschreibung der IP 266
Sonderfßlle
Eine gro˚e nicht kompensierte Drift oder eine gro˚e Last kann dazu fÂhren, da˚
der Sollwert die Zielposition erreicht, der Istwert aber au˚erhalb der Stillstands>
Âberwachung bleibt. Wird dabei der maximale Schleppabstand nicht Âber>
schritten, startet die IP 266 eine eberwachungszeit von 5s. Wenn in dieser Zeit
keine Bewegung zum Ziel erkannt wird, beendet die IP 266 den Auftrag mit der
Fehlermeldung ∫Die Ziellage wurde nicht erreicht∫.
Die Meldung ∫Position erreicht∫ wird dann nicht generiert.
2.5.7
Schaltfunktion M99 (Pin 10)
Innerhalb eines Verfahrprogramms (Æ Kap. 5.4) k'nnen Sie sogenannte M>Funk>
tionen programmieren. Diese Funktionen werden als Zahlenwerte ans AG
zurÂckgemeldet. Eine dieser Funktionen (M99) ist zusßtzlich auf einen Ausgang
(Pin 10) gelegt. Mit diesem Signal k'nnen Sie dann programmgesteuert
Schaltvorgßnge ausfÂhren (z. B. Freigabe anderer Baugruppen).
2.5.8
Beispiele
Die folgenden Beispiele zeigen den Einsatz der DE/DA fÂr
f
externe Startfreigabe
f
externer Stop
f
Position erreicht
f
Schaltfunktion
2>18
IP 266
EWA 4NEB 812 6057>01