Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 278

IP 266
Zu PrÂfzwecken wird das EEPROM bei der Fertigung mit einem Maschinendaten>
satz und einem Verfahrprogramm beschrieben. Da die Daten nicht unbedingt mit
Ihrer Hardware Âbereinstimmen, kann es zu Fehlermeldungen kommen. 'ndern
Sie deshalb entsprechend den Fehlermeldungen die Maschinendaten ab. Insbe>
sondere betrifft die 'nderung die Daten: Gebertyp, Polaritßt und Weggeberauf>
l'sung.
A C H T U N G :
Wenn die IP 266 logische und pegelkorrekte Daten erkennt, wird das Freigabe>
signal (FUM) direkt ausgegeben. Ein evtl. angesto˚ener Positioniervorgang
wird sofort gestartet!
∏ Korrigieren Sie entsprechend den Fehlermeldungen die Maschinendaten.
∏ Ebenso mÂssen Sie fÂr die Betriebsarten 8 und 9 zunßchst ein Verfahrpro>
gramm erstellen und zur IP 266 Âbertragen.
Test der Achse
∏ Im COM 266 wßhlen Sie den Testbetrieb an.
∏ Starten Sie hier die Betriebsart 4 (NachfÂhren)
O In den Ausgabefeldern der Maske wird Ihnen folgendes angezeigt
∏ Schalten Sie das Leistungsteil ein
O Die Achse mu˚ im Stillstand bleiben und ihre Drift darf kaum wahrnehmbar
sein. Trifft dies nicht zu, mÂssen Sie den Feinabgleich fÂr 0 Volt am Antrieb
wiederholen.
Stoppen Sie die BA4 und ÂberprÂfen Sie die RÂckmeldungen.
∏
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Achszustand: lßuft
Regler: gesteuert
Achszustand: fertig
Regler: geregelt
Inbetriebnahme
ok
ok
ok
ok
8>13