Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 317

STEP 5>Programmierung
FB 24 > UEBERNAHME
Der Befehl UEBERNAHME ist im Beispiel nur erlaubt, solange der Auftrag noch
nicht ∫FERTIG∫ ist. Er dient zur ebernahme einer Geschwindigkeitsßnderung
(Override) oder zum Start eines Satzes bei einem Verfahrprogramm im
Einzelsatzmode.
ANFANG
Auftrag fertig?
nein
Hilfs> und Flanken>
merker in Abhßngig>
keit des Eingangs
bearbeiten
Flanken>
merker = 0?
nein
Bit 4 = 1 ins MB 6
laden
ENDE
FB 25 > Das TOGGLE>Bit
Damit die IP 266 einen Auftrag als neuen Auftrag erkennt, ist es notwendig, das
TOGGLE>Bit zu invertieren.
Wenn der n. Auftrag mit TOGGLE = ∫1∫ gestartet wurde, mu˚ der Auftrag n + 1
mit TOGGLE = ∫0∫ gestartet werden. Im FB 25 wird die Invertierung mit den
STEP!5>Befehlen UW und OW durchgefÂhrt.
9>30
FB 24 > NAME:UEBERNAH
Belegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr den Befehl
UEBERNAHME
ja
Wenn Auftrag fertig Æ Abbruch
U
BEB
Flanken> und Hilfsmerker belegen
U
UN M
=
U
ja
=
Flankenmerker noch nicht gesetzt Æ Abbruch
UN M
BEB
L
T
BE
E 66.7
E 3.5 UEBERNAHME
4.6
M 4.7 FLANKENMERKER
E 3.5 UEBERNAHME
M 4.6
4.7
KB 16 UEBERNAHME-BEFEHL
MB 6
IP 266
EWA 4NEB 812 6057>01