Beispielbeschreibung Fâr Beispielprogramm - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
9.3 Beispielbeschreibung fÂr Beispielprogramm 1
In einer Montagestra˚e, die aus mehreren Einzelstationen aufgebaut ist, soll ein
WerkstÂck bearbeitet werden. An 4 Positionen im Bereich der Linearachse sollen
folgende Aktionen durchgefÂhrt werden:
Position 0: Dies ist die Ruhelage des Arbeitstisches im Verfahrbereich der Li>
nearachse. An dieser Position soll ein WerkstÂck aufgelegt, und
nach Beenden der folgenden Arbeitsschritte wieder abgelegt
werden.
Position 1...3: An diesen drei Positionen sollen L'cher in das WerkstÂck gebohrt
werden. Nach dem Bohrvorgang an der letzten Loch>Position soll
der Antrieb wieder zur Position 0 zurÂckfahren. Nach der Ent>
nahme des WerkstÂcks kann der Vorgang neu gestartet werden.
Das Anfahren der Positionen 0 ... 3 ist in einem Verfahrprogramm abgelegt. eber
M>Funktionen werden externe Aktionen im STEP 5>Programm angesto˚en.
Bild 9.1 zeigt einen m'glichen Aufbau zu diesem Beispiel.
0
Ist>Position 100
Bild 9.1 Einsatz einer Linearachse
EWA 4NEB 812 6057>01
WerkstÂck
Arbeitstisch
1 2
400 420
STEP 5>Programmierung
3
440 [mm]
9>9