Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 126

IP 266
Beispiel: Der Antrieb steht auf der absoluten Position +150 mm. Nacheinander
soll eine Nullpunktverschiebung von 300 mm, > 200 mm, > 150 mm und 50 mm
durchgefÂhrt werden.
∏ Wßhlen Sie die Betriebsart 13.
∏ Geben Sie den Wert fÂr die Verschiebung mit Vorzeichen an.
∏ Starten Sie die BA mit dem Befehl ∫Vorwßrts∫ oder ∫RÂckwßrts∫. Sie bestim>
men damit die Richtung der Verschiebung.
∏ Wiederholen Sie die Befehlsfolgen nacheinander fÂr alle Nullpunktverschie>
bungen.
O Das Koordinatensystem mu˚ sich dabei entsprechend dem Bild 5.25 verhal>
ten.
Hinweis:
Wenn Sie die Betriebsart mit dem Befehl ∫RÂckwßrts∫ starten wollen, mÂssen
Sie das Vorzeichen bei der Eingabe des Wertes invertieren.
NPV 300 vorw.
NPV >200 vorw.
NPV >150 vorw.
NPV >50 rÂckw.
Bild 5.25 DurchfÂhrung der NPV relativ mit verschiedenen Werten
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
>50
0
>350 >300
>150 >100
0 50
>50
0
Istwert
150
>150
0
50
200
150
s
300
0
200
350
s
300
5>55