Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 324

IP 266
Ablauf der ∫automatischen∫ Positionierung lt. Beispiel 2
Zustand 1: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 0; kein Auftrag angesto˚en, An>
trieb steht:
Ein Anlauf mu˚ durch Umsetzen des M 3.0 auf ∫1∫ vorgenommen
werden.
Zustand 2: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 1:
Toggle FB wird angesprungen und neue Betriebsart vorbelegt.
Zustand 3: Auftrag fertig und Merker 3.0 = 0, aber ein Auftrag ist angesto˚en:
Leerdurchlauf der Schleifen, keine Aktionen
Zustand 4: Auftrag lßuft und Merker 3.0 = 0:
Merker 3.0 wird auf ∫1∫ gesetzt. Die M'glichkeit zur Absetzung
eines neuen Auftrags wurde damit geschaffen. Damit fehlt als
einzige Bedingung zum Start eines neuen Auftrags das Bit ∫Auftrag
fertig∫ aus dem Eingabetelegramm von der IP 266.
Der nßchste Zustand, der nun folgen kann, ist identisch mit Zustand
2. In dem Toggle FB mu˚ das abwechselnde Positionieren in positi>
ver wie in negativer Richtung programmiert werden.
Zusammenfassung:
Das Beispiel erlaubt erst die Generierung eines neuen Auftrags, wenn die
Meldung ∫Auftrag fertig∫ gelesen wird. Dadurch ist es nicht notwendig, einen
alten Auftrag mit STOP zu beenden, bevor der neue Auftrag gestartet wird.
f Bedingung fÂr das Absetzen eines neuen Auftrags:
Auftrag fertig und M 3.0 = 1
f Bedingung fÂr das Setzen des Merkerbits M 3.0 auf ∫1∫:
Auftrag lßuft
Ist der automatische Ablauf einmal angesto˚en, lßuft die Positionierung solange,
bis im OB1 der Aufruf des FB 11 ausgeschaltet wird.
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STEP 5>Programmierung
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