Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 102

IP 266
6. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt intern
ein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 > wßhrend
der Bewegung des Antriebs mit V
des Gebers. Pro Geberumdrehung tritt dieses Signal nur einmal auf. Der Sig>
nalwechsel 0Æ1 der Nullmarke setzt den Referenzpunkt. Dieser Position wird
die Referenzpunkt>Koordinate der Maschinendaten zugeordnet. Gleichzeitig
bremst die IP 266 den Antrieb bis zum Stillstand ab. Der Istwert wird erfa˚t
und angezeigt.
Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert nun negativer als die Referenzpunkt>
Koordinate.
N H
A A
V
Vorw.
V
RÂckw.
Nullmarke Geber
H /H : Hardware>Endschalter Anfang/Ende
A E
V : Referenz>Geschwindigkeit 1
1
V : Referenz>Geschwindigkeit 2
2
Bild 5.14 Prinzip der Referenzpunktfahrt im Beispiel A
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
> auf den nßchsten Impuls der Nullmarke
2
B
A
R
V 1
Start
R: Referenzpunkt
REF
V 2
Lage des Antriebs:
A: vor der Referenzpunktfahrt
B: nach der Referenzpunktfahrt
vorwßrts
H N
E E
s
5>31