Beispiel Eines Vollstßndigen Ausgabetelegramms - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
7.1.6 Beispiel eines vollstßndigen Ausgabetelegramms
In der Betriebsart ∫Schrittma˚>Fahrt relativ∫ (BA 7) soll der Antrieb um eine Strek>
ke von > 35,750 mm in Richtung RÂckwßrts bewegt werden. Als Geschwindigkeit
soll 20% der Schrittma˚geschwindigkeit gewßhlt werden. FÂr das Datenformat
wird die BCD>Codierung gewßhlt.
Bei der Darstellung des Telegramms in der folgenden Tabelle wurden fÂr die
Angaben die empfohlenen Datenformate aus Tabelle 7.3 verwendet.
Ausgabetelegramm:
Byte KF KH
0 +7
1
2 0
4, 5 8003
6, 7 5750
Das TOGGLE>Bit in Byte 1 (Bit 7) mu˚ bei jedem Aufruf eines Bedienkommandos
wechseln. Wenn bei dem letzten Befehl hier eine 0 stand, ist nun eine 1 einzu>
tragen.
EWA 4NEB 812 6057>01
KM
Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3
0/ 0 0 0 1
1
Kommunikation der CPU mit der IP 266
Bit Bit Bit
2 1 0
Betriebsart 7
Bit 3:
0 0 0
Bit 7:
in dieser BA nicht belegt
relative Wegangabe von
> 35,750 mm
Bemerkung
Befehl RUECK
TOGGLE>Bit
7>11