Nachfâhren > (Ba 4) - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
Bei richtigem Abgleich des Leistungsteils stimmt die angezeigte Geschwindigkeit
mit der tatsßchlichen Geschwindigkeit Âberein.
Das Verhalten bei den Befehlen
f ∫Vorwßrts∫
f ∫RÂckwßrts∫
f ∫ebernahme∫
ist identisch zur BA 1.
Der Stop>Befehl bremst den Antrieb mit der parametrierten Verz'gerung bis zum
Stillstand ab. Wenn die Achse steht, wird der Lageregelkreis wieder geschlossen.
Die Achse befindet sich wieder im Zustand geregelt.
NachfÂhren > (BA 4)
5.3.4
NachfÂhren
Betriebsart
Neben der BA 3 ist BA 4 die zweite gesteuerte Betriebsart.
∏ Starten Sie die Betriebsart mit dem Befehl ∫Start∫. Die IP 266 fÂhrt folgende
Operationen durch:
O > Die Lage>Sollwertberechnung wird ausgeschaltet
> Der Lage>Sollwert wird dem Lage>Istwert nachgefÂhrt
> Die Lage>Istwerterfassung bleibt in Betrieb
Dadurch wird der Drehzahlregler stßndig mit einem Sollwert von 0 V ± Driftkom>
pensationswert angesteuert.
Ein Driftkompensationwert wird nur dann berÂcksichtigt, wenn die Betriebsart
18 zuvor gestartet wurde.
Sie k'nnen die Lage der Achse entweder
manuell nach dem Abschalten der Versorgung des Leistungsteils
f
oder
Âber einen externen Drehzahlsollwert
f
verstellen. Das festgelegte Koordinatensystem bleibt dabei unbeeinflu˚t. Sie
k'nnen den Drehzahlregler jederzeit wieder einschalten.
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Start/Stop
Parameter Befehl
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