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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 201

Positionierbaugruppe
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IP 266
Datenbereich:
Feldname
Typ
Baugruppe:
A
Ma˚einheit:
Achstyp:
Referenzpunkt>
E
fahrt Geschw. 1:
Referenzpunkt>
E
fahrt Geschw. 2:
Referenzpunkt
E
Richtung:
Impulse /
E
Umdrehung:
Weg /
E
Umdrehung:
AG BCD>codiert:
E
Polaritßt
E
HW>Endschalter:
Spalte ∫Typ∫: E = Eingabefeld; A = Ausgabefeld
Aus den beiden Werten ∫Weg/Umdrehung und Impulse/Umdrehung∫ ermittelt
sich die Aufl'sung ∫Weg/Impulse∫.
EWA 4NEB 812 6057>01
Der Inhalt dieser Felder entspricht dem Datenbereich der Seite 1 dieser
Maske.
Mit dieser Geschwindigkeit wird der Antrieb im ersten Schritt bei der
Referenzpunkfahrt bewegt. Sie ist die gr'˚ere der beiden Referenz>
punktgeschwindigkeiten, mit der die erste Annßherung an den Refe>
renzpunkt durchgefÂrhrt wird.
Die Geschwindigkeit mu˚ kleiner oder gleich der Maximalgeschwindig>
keit sein.
Zur exakten Annßherung an den Referenzpunkt ben'tigt die IP 266 die>
se Geschwindigkeit. Sie mu˚ kleiner oder gleich der Maximalgeschwin>
digkeit und kleiner oder gleich der Referenzpunktfahrt Geschw. 1 sein.
Richtung, in die der Referenzpunkt angefahren wird. Mit der Taste
<F7> schalten Sie alternierend zwischen vorwßrts und rÂckwßrts um.
In diesem Feld tragen Sie die Anzahl der Impulse ein, die der Geber pro
Umdrehung liefert (Beachten Sie dafÂr das Typenschild des Weggebers).
Der Weg, der pro Geberumdrehung zurÂckgelegt wird, mu˚ in diesem
Feld eingetragen werden. In diesem Wert mÂssen alle ebersetzungen
berÂcksichtigt werden, die sich zwischen Weggeber und Achse befinden.
Wenn Sie in diesem Feld mit der Taste <F7> den Eintrag ∫Ja∫ wßhlen,
dann werden alle Koordinaten, die vom AG Âbertragen werden, im BCD>
Format interpretiert. Der Wertebereich im BCD>Format ist auf
+
/>
9999999 om begrenzt.
!
In diesem Feld bestimmen Sie, welche Flanke des Endschalters bzw. des
∫Externen Stop∫ ausgewertet wird.
Grundlagen der Arbeit mit COM 266
Feldbeschreibung
6>35

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