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Ein Eberschwingen Bei Einer Verfahrbewegung Kann Ebenfalls Zum Verlust - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Positionierbaugruppe
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IP 266
Lose
M : Motor
Bild 5.9 Lose au˚erhalb des Regelkreises, kompensierbar
Bedingungen fÂr eine korrekte Funktion:
f
Kraftschlu˚ zwischen Antrieb und Schlitten,
> wenn eine Strecke > Losewert gefahren wurde.
f
Referenzpunktfahrt ist erfÂllt,
> wenn der Weg bis zum Erkennen der Nullmarke > Losewert ist.
f
Nach einer Bewegung des Antriebs im Bereich der Lose (Betriebsart
NachfÂhren) ist die Bedingung fÂr eine korrekte Funktion nicht mehr
gegeben. Sie mÂssen in diesem Fall erneut fÂr die Herstellung des Kraftschlu˚
sorgen.

Ein eberschwingen bei einer Verfahrbewegung kann ebenfalls zum Verlust

f
des Kraftschlu˚ fÂhren. Dies ist m'glich, wenn durch die eberschwing>
bewegung eine Strecke kleiner als die Lose verfahren wurde. Durch
Reduktion des Kv>Faktors kann ein eberschwingen vermieden werden.
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Lose
M
T
Richtungsumkehr
T
M
M
T
Achsbewegung um Lose
T : Tachogenerator
Steigender Istwert in der Anzeige
Istwertanzeige bleibt konstant
obwohl Geber Impulse liefert
O Achse durchfßhrt Bereich der Lose
Nach Verfahren um die
Strecke = Losewert ßndert sich die
Istwertanzeige in Richtung fallenden
Istwerts
: Schrittgeber
5>19

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