Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 149

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
f G25: Ziel auf kÂrzestem Weg anfahren
G26: Ziel im Uhrzeigersinn anfahren
G27: Ziel gegen den Uhrzeigersinn anfahren
Diese Funktionen k'nnen nur bei einer Rundachse abgearbeitet werden. Bei
einer Linearachse sind sie ohne Bedeutung.
G25: Ziel auf kÂrzestem Weg anfahren
Diese Einstellung ist bei Programmaufruf voreingestellt. Die Baugruppe er>
mittelt selbstßndig die Verfahrrichtung. Ist der Weg zum Ziel in beide Rich>
tungen gleich lang, wird die Vorzugsrichtung (Uhrzeigersinn) gewßhlt.
Eine Losekompensation bleibt bei der Richtungswahl unberÂcksichtigt. Da>
durch ist es m'glich, da˚ die IP 266 in speziellen Fßllen den lßngeren Weg
wßhlt. In Bild 5.29 ist dieser Fall dargestellt.
Lose
270
180
Bild:5.29 Verfahrbewegung bei einer Rundachse mit einer Umkehrlose
Voraussetzungen:
f Der Losekompensationswert ist in den Maschinendaten eingetragen
f G25 ist gewßhlt und der Weg ist in beiden Richtungen gleich lang
f die Verfahrrichtung des vorherigen Auftrags war entgegen dem Uhrzei>
gersinn
5>78
0
270
90
180
Verfahrbewegung
um die Umkehrlose
Istwert noch bei 0/360 Grad
0
270
90
180
Verfahrbewegung
um Lose und weitere
180 Grad
Istwert bei 180 Grad
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