Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 145

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Beispiel 1: Geschwindigkeitsßnderung wßhrend einer Positionierbewegung
V
1000
500
M30
Mit der Funktion G10 wird aus der unterbrochenen Bewegung ein Positionier>
vorgang mit flie˚enden GeschwindigkeitsÂbergßngen.
V
1000
500
M30
5>74
50 100
M31
50 100
M31
Programm ohne G10
N10 X50 F1000 M30
N20 X100 F500 M31
N30 X150 F1000 M32
N40 M02
s
150
M32
Programm mit G10
N10 G10 X50 F1000 M30
N20 G10 X100 F500 M31
N30 X150 F1000 M32
N40 M02
s
150
M32
EWA 4NEB 812 6057>01
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