Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 61

IP 266
Geregeltes Positionieren
Beim geregelten Positionieren wird die aktuelle Istposition des Antriebs mit dem
entsprechenden Sollwert des Sollwertgebers verglichen. Die Differenz der beiden
Werte wird dem Lageregler zugefÂhrt, der einen Spannungssollwert liefert. Die>
ser Sollwert ist proportional der Positioniergeschwindigkeit.
Abweichungen wßhrend des gesamten Positioniervorgangs werden erfa˚t und
stßndig dem Lageregler zugefÂhrt. Damit ist ein zielsicheres Positionieren m'g>
lich.
Die Endlage nach einem Positioniervorgang wird eingehalten. Einwirkende St'>
rungen erkennt der Lageregler und gleicht eine Wegabweichung aus.
IP266
S
ist (t)
>
Lageregler
+
Sollwert>
geber
Ziel
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bild 4.3 Prinzipdarstellung fÂr geregeltes Positionieren
EWA 4NEB 812 6057>01
Leistungsteil (Steuerung) Motor und Impulsgeber
Drehzahl>
Regler
Leistungsteil
Grundlagen der Positionierung
M
Stellglied
T
4>3