Geschwindigkeit - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
Zielposition
Eine Zielposition k'nnen Sie mit verschiedenen Betriebsarten ansteuern. Ein neu>
er Satz wird erst dann geschrieben, wenn Sie die ebernahme>Taste im Stillstand
des Antriebs drÂcken.
Tabelle 5.12 Zielvorgabe in BA 10
Art der Zielvorgabe
durch Annßherung ans Ziel Âber die
Betriebsarten
BA 1
BA 2
durch Koordinateneingabe mit den
Betriebsarten
BA 6
BA 7

Geschwindigkeit

Bei der Vorgabe einer neuen Zielposition stehen Ihnen die Betriebsarten 1, 2/3, 6
und 7 zur VerfÂgung. Damit kann eine Positionierung mit den parametrierten
Geschwindigkeiten vorgenommen werden. Durch den Override>Faktor lassen sich
zusßtzliche Geschwindigkeiten erreichen. Damit ist eine sehr genaue Positionie>
rung an eine neue Zielposition m'glich.
FÂr jeden im Teach>in erstellten Satz des Verfahrprogramms wird immer die
Schrittma˚geschwindigkeit mit 100% eingetragen.
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Start der Betriebsarten ist m'glich Âber die Befehle:
∫Vorwßrts∫
∫RÂckwßrts∫
∫Start∫
∫ebernahme∫ bei einer Override>'nderung
∫ebernahme∫ im Achsstillstand schreibt die aktuelle Ist>
Position in einen neuen Satz in das Verfahrprogramm.
Funktion der Befehle
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