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Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Wegangaben; Aufteilung Der Wegangaben - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Positionierbaugruppe
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Kommunikation der CPU mit der IP 266
Beispiel:
Sie wollen Ihren Antrieb in der Betriebsart 1 (Tippen 1) mit einem Override>Faktor
von 75% betreiben.
∏ In Byte 3 tragen Sie die binßr codierte Zahl im Format KF ein.
Als Befehl zur ebernahme des Override>Faktors wßhrend einer Verfahrbewe>
gung setzen Sie in Byte 1 das Bit 4.
7.1.5

Byte 4, Byte 5, Byte 6, Byte 7: Wegangaben

Einige Betriebsarten der IP 266 ben'tigen als zusßtzliche Parameter eine Wegan>
gabe.
Dieser Wert kann sein:
f eine absolute Zielvorgabe oder Koordinate (Æ BA 6,12)
oder
f eine relative Wegangabe (Æ BA 7,13,15)
Diesen Wert geben Sie in die Byte 4 ... 7 des Ausgabetelegramms ein.
Die vier Byte teilen sich folgenderma˚en auf:
Tabelle 7.5 Aufteilung der Wegangaben
Byte
Binßr codiert
4
Vorzeichen und
Vorkommastellen
5
6
Nachkomma>
stellen
7
Die Eingabe der Werte kann in zwei Datenformaten erfolgen. Abhßngig von die>
sen Datenformaten unterscheiden sich die maximalen Wertebereiche:
Binßr:
±32767.999
BCD:
± 9999.999
7>8
KF = +75
Vorzeichen und die
drei h'chstwertigen Vorkommastellen
erste Vorkommastelle
und 3 Nachkommastellen
BCD codiert
EWA 4NEB 812 6057>01
IP 266

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