Byte 3: Fehlermeldungen - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Kommunikation der CPU mit der IP 266
Beispiel 2:
Die IP 266 erhßlt den Auftrag, die Achse in einer geregelten Betriebsart (1, 2 oder
7) zu positionieren. Alle zurÂckgemeldeten Daten werden binßr Âbertragen. Die
Maschinendaten sind korrekt. Der Referenzpunkt fehlt.
Die IP 266 liefert das folgende Byte 2:
Byte Bit 7 Bit 6
2
1 0
Maschinendaten o.k.
Auftrag lßuft
7.2.4

Byte 3: Fehlermeldungen

Fehler, die bei der Ansteuerung der IP 266 auftreten, werden in den Bit 0 ... 4 des
Byte 3 rÂckgemeldet. Die Fehlernummer wird binßr codiert und rechtsbÂndig ein>
getragen. Zum Lesen der Fehlernummer verwenden Sie das Format KH. Die
entsprechenden Fehlermeldungen finden Sie im Kapitel 10.
Die Fehlernummern, die zum AG ausgegeben werden, sind identisch zu den aus>
gegebenen Nummern im COM 266.
7>18
Bit 5 Bit 4 Bit 3
1 0 1
Regler ist eingeschalet
Teach>in aus
Referenzpunkt fehlt
Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 0 1
IP 266 ist synchronisiert
BCD>codierte Daten
Achse ist in Position
EWA 4NEB 812 6057>01
IP 266