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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 318

Positionierbaugruppe
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IP 266
ANFANG
TOGGLE
war auf ∫1∫
nein
Im MB 6 (im FB
21!...!24 vorbelegt)
wird Bit 7 auf ∫1∫
gesetzt.
AB 65 wird mit MB 6
geladen.
ENDE
Der FB 25 wird nur angesprungen, wenn durch einen Befehl (FB 21 ... FB 24) ein
Flankenmerker gesetzt wurde.
FB 20 > Istwerte lesen
Die IP 266 bietet drei Betriebsarten zum Lesen von Daten von der Baugruppe an
(Æ Kap. 5).
Voreingestellt ist die Betriebsart 71 mit der der Lage>Istwert gelesen werden
kann.
Diese Betriebsart soll in diesem Beispiel verwendet werden. Es ist deshalb nicht
notwendig, die Betriebsart expliziet zu starten. Im Gegensatz zu den anderen Be>
triebsarten lassen sich die Betriebsarten 71 ... 73 auch im Zustand ∫lßuft∫ starten.
In dem FB20 werden zunßchst die Fehlermeldungen zur Anzeige gebracht, die im
EB 67 gemeldet werden.
EWA 4NEB 812 6057>01
FB 25 > NAME:TOGGLE
ja
Im MB 6 (im FB
21!...!24 vorbelegt)
wird Bit 7 auf ∫0∫
gesetzt.
AB 65 wird mit MB 6
geladen.
STEP 5>Programmierung
Umschaltung des TOGGLE>Bits: Invertieren des
Zustandes aus dem letzten Auftrag
Abfragen des letzten TOGGLE>Bits
U
A
65.7
SPB =AEND
TOGGLE war ∫0∫; TOGGLE im Befehlsmerker>
byte MB 6 invertieren
L
MB 6
L
KH 0080
OW
T
AB 65
BEA
TOGGLE war ∫1∫; TOGGLE im Befehlsmerker>
byte MB 6 invertieren
AEND
L
MB 6
L
KH 007F
UW
T
AB 65
BE
TOGGEL-BIT "1"
TOGGEL-BIT "0"
9>31

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