Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 85

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
s
a
b
t
0
Bild 5.7 Schleppabstand in Abhßngigkeit von Soll> und Istwert
Der Schleppabstand verßndert sich direkt proportional zur Verfahrgeschwindig>
keit nach der folgenden Gleichung:
'ndert sich der Istwert wßhrend eines Positioniervorgangs nicht mehr, z.B. durch
f Ausfall des Weggebers oder
f Abschalten des Leistungsteils
dann steigt der Schleppabstand stßndig an.
Proportional dazu steigt auch die Ansteuerspannung fÂr das Leistungsteil an.
eberschreitet die Spannung die 5 V>Grenze, dann wird der laufende Auftrag
abgebrochen mit der Fehlermeldung ∫Lageregelkreis unterbrochen∫. Die IP 266
schaltet automatisch in den NachfÂhrbetrieb, eine Betriebsart in der der La>
geregler abgeschaltet ist.
5>14
Es
t t
1 2
v
s =
E
kv
s = s
E
a: Sollverlauf
b: Istverlauf
Es: Schleppabstand
t : Start der Positionierung
0
t Bereich des konstanten
1:
Schleppabstandes ist
erreicht
t : Schleppabstand wird
2
abgebaut
t
[mm]
> s
soll ist
IP 266
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