Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 38

IP 266
In der Tabelle 2.3 wird untersucht, unter welchen Voraussetzungen die Meldung
∫Position erreicht∫ gesetzt wird.
Tabelle 2.3 Schaltbedingungen fÂr die Meldung ∫Position Erreicht∫
absolute und relative Zielangaben:
f Lagesollwert mu˚ die Zielkoordinate erreicht haben und
f Lageistwert liegt innerhalb der StillstandsÂberwachung (ab
Zeitpunkt t in Bild 2.9)
2
Vorzeitiger Abbruch eines Auftrags mit absoluter oder relativer
Zielangabe
Es bleibt ein Restweg bis zum Start eines neuen Verfahrauf>
O
trags. Ein anschlie˚ender Verfahrauftrag mit dem angezeig>
ten Restweg positioniert den Antrieb auf die ursprÂngliche
Zielposition
In Verfahrprogrammen wird die Beendigung von Verfahrauf>
trßgen oder Verweilzeiten durch ∫Position erreicht∫ angezeigt
Innerhalb eines Verfahrprogramms
f bei Abbruch einer Verweilzeit
f bei Abbruch einer Verfahrbewegung
In ∫Tippen 1/2∫ nach einem Stop>Befehl
∫Tippen gesteuert∫ sobald sich der Lageistwert in einem Abtast>
intervall nicht mehr ßndert
EWA 4NEB 812 6057>01
Aktionen
Technische Beschreibung der IP 266
∫
Position Erreicht∫ wird
gesetzt
f
f
f
f
f
nicht gesetzt
f
f
2>17