Zusammenhßnge Zwischen A; Und S (T) - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
4.3.3 Zusammenhßnge zwischen a
Zur Positionierung auf ein definiertes Ziel mu˚ der Antrieb mit einer bestimmten
Geschwindigkeit bewegt werden. Die Beschleunigungs> und Verz'gerungswerte
ermittelt die IP 266 aus den entsprechenden Maschinendaten. Damit ergibt sich
der prinzipielle Verlauf eines Positioniervorgangs.
a
(t)
0
v
(t)
s
(t)
Beschleu>
nigung
Bild 4.7 Zusammenhßnge zwischen a
Die Steigung der Geschwindigkeitsrampe ist ein Ma˚ fÂr die Beschleunigung. Sie
wird in der Einheit [m/s
den Gleichung:
EWA 4NEB 812 6057>01
Konstante Verz'ge>
Geschwindigkeit rung
, v und s
(t) (t)
2
] angegeben und ermittelt sich allgemein aus der folgen>
Grundlagen der Positionierung
, v und s
(t) (t)
t
t
t
(Verlauf eines Positioniervorgangs)
(t)
v
a=
t
(t)
4>7