Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 286

1 SystemÂbersicht
2 Technische Beschreibung der IP 266
3 Aufbaurichtlinien
4 Grundlagen der Positionierung
5 Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
6 Grundlagen der Arbeit mit COM 266
7 Kommunikation der CPU mit der IP 266
8 Inbetriebnahme
9 STEP 5>Programmierung
9.1 Besonderheiten bei der Programmierung . . . .
9.1.1 Allgemeine Programmstruktur > Bedingungen
beim Programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.2 Flankenauswertung bei der Betriebsarten>
anwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.3 Umschalten des TOGGLE>Bit . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.4 Fehlerauswertung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.5 Automatische Synchronisation im OB 1 . . . . . .
9.2 Schalter, Anzeigen und Merker in den beiden
Beispielprogrammen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Beispielbeschreibung fÂr Beispielprogramm 1
9.4 Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur . . . . . . . .
9.4.1 Neustart des AG S5>100U . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Zyklischer Betrieb mit dem OB 1 . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 FB 26 > Steuer FB zur Bedienung der IP 266 . . .
9.4.4 Vorwahl der verschiedenen
Betriebsarten am EB 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Beispielprogramm 2: Dauerbetrieb der Posi>
tionierung zwischen zwei festen Zielpositionen
10 Fehlerbehandlung
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