Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 323

STEP 5>Programmierung
Wenn ein Auftrag erlaubt ist und das Ausgabetelegramm vorbelegt ist (FB 12),
mu˚ nun noch das AB 65 mit dem Start>Befehl und dem invertierten TOGGLE>Bit
belegt werden.
ANFANG
Merker 3.0 und
Befehlsmerker MB 6
l'schen
VORW war
letzte Richtung
ja
Im MB 6 wird Bit 3
auf ∫1∫ gesetzt
(Befehl
∫RÂckwßrts∫).
TOGGLE
war auf ∫1∫
nein
Im MB 6 wird Bit 7
auf ∫1∫ gesetzt.
AB 65 wird mit MB 6
geladen.
ENDE
9>36
FB 13 > NAME:TOGGLE
nein
Im MB 6 wird Bit 2
auf ∫1∫ gesetzt
(Befehl ∫Vorwßrts∫).
ja
Im MB 6 wird Bit 7
auf ∫0∫ gesetzt.
AB 65 wird mit MB 6
geladen.
Invertieren der Verfahrrichtung in
Abhßngigkeit des letzten Verfahrauftrags.
U M 3.0
R M 3.0
L KH 0
T MB 6
U A 65.2
S M 6.3
SPB = WEIT
S M 6.2
Umkehrung des TOGGLE>Bits und trans>
ferieren des Befehl>Bytes in das Ausgabe>
telegramm
WEIT: U A 65.7
SPB = AEND
L MB 6
L KH 0080
OW
T AB 65
BEA
AEND: L MB 6
L KH 007F
UW
T AB 65
BE
EWA 4NEB 812 6057>01
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