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Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 119

Positionierbaugruppe
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Das folgende Bild verdeutlicht Ihnen die Verwendung der einzelnen Geschwin>
digkeiten.
Betriebsart Tippen
BA 1
mm
1000
/
min
20%
mm
200
/
1000
min
Schrittma˚geschwindigkeit 100% : 2500
Bild 5.22 Verwendung der Geschwindigkeiten in BA 10
Sonderfall:
Im ∫Teach>in∫>Modus tritt ein Fehler im Lageregelkreis auf. Bei dieser Fehlerart
startet die IP 266 direkt die Betriebsart 4.
Sie mÂssen nun folgende Schritte durchfÂhren:
f
Beenden der Betriebsart 4 mit dem Befehl Stop
f
Beenden des ∫Teach>in∫>Modus mit der Betriebsart 11
5>48
Start der BA 10
oder
BA 2
absolut
BA 3
BA 6
2000 mm/
min
Override>Faktor
50%
100%
mm
mm
/
2500
min
Nach der ebernahme in den Satz
Schrittma˚fahrt
relativ
BA 7
mm
2500
/
min
200%
/
aber maximal
min
mit V
max
mm
/
min
IP 266
Positionieren auf ein
bestimmtes Ziel Âber
diverse Betriebsarten
Geschwindigkeit aus
den Maschinendaten
Wahl der tatsßchli>
chen Geschwindig>
keiten Âber
Override>Faktor
Eintrag ins Verfahr>
programm
EWA 4NEB 812 6057>01

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