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Siemens SIMATIC S5 Betriebsanleitung
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Siemens SIMATIC S5 Betriebsanleitung

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SIEMENS
SIMATIC S5
incremental
Positionierbaugruppe IP 246
6ES5246-4UA31
/ -4UA41
absolut
6ES52464UBI 1
/ -4UB21
Hardware
Betriebsanleitung
Bestell-Nr. C79000-B8500-C652-03

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S5

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S5

  • Seite 1 SIEMENS SIMATIC S5 incremental Positionierbaugruppe IP 246 6ES5246-4UA31 / -4UA41 absolut 6ES52464UBI 1 / -4UB21 Hardware Betriebsanleitung Bestell-Nr. C79000-B8500-C652-03...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt 1 Technische Beschreibung ..........3 1.1 Einsatzmöglichkeiten .

  • Seite 3: Technische Beschreibung

    B85652/02 1 Technische Beschreibung Die Positionierbaugruppe IP246 gibt es in verschiedenen Versionen zum Anschluß von: lnkremental-Weggebern und Absolut-Weggebern. Beide Versionen gibt es in zwei Ausführungen für belüfteten und unbelüfteten Betrieb. 6ES5246-4UA31 für lnkremental-Weggeber bei belüftetem Betrieb 6ES5246-4UA41 für lnkremental-Weggeber bei unbelüftetem Betrieb 6ES5246-4UBI 1 für Absolut-Weggeber bei belüftetem Betrieb 6ES5246-4UB21 für Absolut-Weggeber bei unbelüftetem Betrieb Die Inkrementalversionen der IP246 (-4UA11 und -41JA21) haben im Verhältnis zu...

  • Seite 4: Aufbau

    B65652/02 1.2 Aufbau Die Positionierbaugruppe IP246 ist eine Kompaktbaugruppe im doppelt hohen Europaformat mit zwei 48- poligen Basissteckern, die die Schnittstelle zum AG bilden. Auf der Frontplatte sind 2 Stecker für den Anschluß von je einem Weggeber, 1 Stecker für die Ausgänge der beiden Analog-Sollwerte, 1 Stecker für Digitaleingänge und Digitalausgänge sowie 1 Stecker für den Anschluß...

  • Seite 5: Arbeitsweise

    B85652/02 1.3 Arbeitsweise Die IP 246 erfaßt und verarbeitet die digitalen Impulse der Wegmeßsysteme zweier Achsen (Lageistwerte) und gibt entsprechend der anzufahrenden Position die jeweiligen Drehzahlsollwerte kontinuierlich an die Antriebseinheiten aus. Zur Erfüllung dieser Aufgabe ist Baugruppe mit folgenden Merkmalen ausgestattet: 16-bit-Mikroprozessor mit internem Timer und Interrupt-Controller (801 86) 16 kByte Iokales RAM, von der AG-Batterie gepuffert...
  • Seite 6 B85652/02 Die Spannungsversorgung der Weggeber kann über die Stecker der Baugruppe erfolgen. Für lnkremental-Weggeber kann die Spannung mit Steckbrücken gewählt werden. Die Sollwertausgabe erfolgt über zwei analoge Spannungsausgänge. Zur Verbesserung der Auflösung im unteren Drehzahlbereich wird von der Firmware die Referenzspannung für jeden Kanal getrennt umgeschaltet.
  • Seite 7 Motor - Leistungsteile a solut 246- 4UA— 246- 4U — Achse Frontplatte DIG. Iatwde - - - - - - - - - - - - S p e i c h e r ~ usART Adreaaen MEMW C P U Bild Blockschaltbild IP246...

  • Seite 8: Technische Daten

    1.4 Technische Daten Versorgungsspannung vom Systembus IP246 - 4UA (incremental) etwa 1,00A IP246 - 4UB— (absolut) etwa 0,85A 20 . . . 30V — I P 2 4 6 -4UA (inkrementai) etwa 90 mA IP246 -4UB— (absolut) etwa 100 mA 2,7...
  • Seite 9 +/- 10V/2mA nein max. 32m geschirmt Digitaleingange -33v . . . 3,6V 13V ...33 v nein Es konnen Zweidraht-BEROs mit einer Versorgungsspannung von 22V-33V angeschlossen werden. 20V . . . 30V 1 Oo?to Gesamtbelastbarkeit der Ausgange bei 60°C Mechanische Daten 20mm x 233mm x 160mm Nur mit LUfter betreibbare Versionen 40mm x...

  • Seite 10: Montage

    2 Montage 2.1 Ziehen und Stecken der Baugruppe Die Baugruppe darf im AG bzw. EG nur auf den fur CPS vorgesehenen Steckplatzen gesteckt werden. Die Baugruppe darf nur dann gezogen oder gesteckt werden, wenn das Automatisierungs- bzw. Erweiterungsgerat ausgeschaltet ist und die Weggeber (auch bei externer Versorgung) stromlos sind.

  • Seite 11: Betrieb

    3 Betrieb 3.1 Lage der Brucken und Schalter ..21 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1 2 3 3 2 1 Firmware : J1 = >...
  • Seite 12 2’ . . . , ,~xll - - - - - - - - ..“ 3 2 1 X 1 4 , • • - 2 . ) Firmware: = S7920C)- G8 Awl/— 3 2 1 Geber 1-2 M - schaltend 1 2 3...

  • Seite 13: Einstellen Der Baugruppenadresse

    3.2 Einstellen der Baugruppenadresse Der Datenaustausch zwischen der CPU und der IP246 erfolgt uber die S5-BusschnittsteIle und ist. Jeder Achse, fur die eine Lage- oder Positionierregelung vorgenommen werden SOII, ist eine Die Kacheln Iiegen generell im Adref3bereich von OF400H bis OF7FFH (61 kByte bis 62 kByte-1), der werksseitig eingestellt ist.

  • Seite 14: Befehlsausgabe Sperren

    Die Kachelnummer der Baugruppe (geradzahiige Grundadresse fur die erste Achse) muf3 im Bereich von O bis 254 in Zweierschriien von Ihnen mit dem Schalter J64 eingestellt werden. Beispiel: Kachelnummer 84 fur die erste Achse 22+ 2 4+ 2 ‘= 4 + 16 + 64= 84 Die Kachelnummer 85 fur die zweite Achse wird von der Baugruppe automatisch decodiert.

  • Seite 15: Brückeneinstellung Und Steckerbelegung Bei 5V Lnkremental-Weggebern

    3.3-1: Weggeber-Signale Rechtecksignal des Weggebers -- A 500ns Ua1 = Rechtecksignal des Weggebers --B Referenzimpuls des Weggebers -- R Baugruppeneingänge für die entsprechenden Signale. 3.3.1 Brückeneinstellung und Steckerbelegung bei 5V lnkremental-Weggebern Auf der Baugruppe muß die folgende Brückeneinstellung vorgenommen werden: Brücke X18/2-3 gesteckt Brücke X20/1-2...

  • Seite 16: Bruckeneinstellung Und Steckerbelegung Beim Anschluss Von 24V-Inkremental-Weggebern

    lnkremental- Weggeber = verdrillte Leitung Bild 3.3.1 -1: Anschlu13 von 5V-Weggebern an die Stecker X4/X5 der Baugruppe 246-4UA — 3.3.2 Bruckeneinstellung und Steckerbelegung beim Anschluss von 24V-Inkremental- Weggebern Auf der Baugruppe mu13 die folgende Bruckeneinstellung vorgenommen werden. gesteckt gesteckt gesteckt bei 24V-Geberversorgung durch die offen bei externer 24V-Geberversorgung...

  • Seite 17: Belegung Der Stecker Für Lnkremental-Weggeber (X4,X5)

    150k 4050 - - - - - - - ‘ I AT Bild 3.3.2-1: Anschluss von 24V-Weggebern an die Stecker X4/X5 der Baugruppe 246-4UA — Je nach Anlage kann es erforderlich sein, die Signale A und B zu tauschen, um (Siehe Register 9”...

  • Seite 18: Besonderheiten Beim Einsatz Von Absolut-Weggebern

    Ein Referenzpunkt bzw. Bezugspunkt kann an jeder beliebigen Position der Achse gesetzt werden, auch auf3erhalb der Hardware-Endschalter. Sie mussen daher vor der Ausfuhrung der Betriebsart “Referenz-/Bezugspunkt setzen” selbst daftlr sorgen, dat3 sich Ihre Achse an einer fur Sie, da~ die programmierten Software- Endschaltern unter Umstanden au~erhalb der an der Achse montierten Hardware- Endschaltern auftreten konnen, und somit Ihre Wirkung verlieren.

  • Seite 19: Anschließbare Weggeber

    3.4.1 (X4, X5) Die Belegung der beiden Stecker fur Achse 1 (X4) und 2 (X5) ist jeweils identisch. Bit O Bit 13 Bit 1 Bit 14 Bit 15 Bit 2 Bit 3 Bit 16 Bit 4 Bit 17 Bit 5 Bit 18 Bit 19 Bit 6...

  • Seite 20: Belegung Des Steckers X6 Zum Anschluß Von Motor-Leistungsteilen

    Bei Rundachsbetrieb bedeutet Bei gleichem Weg in beiden Richtungen hat die Fahrtrichtung votwarts (im Uhrzeigersinn) Vorrang. Dabei wird eine Umkehrlose nicht mit berucksichtigt. Steht die Achse beFeits auf der Zielposition, so wird keine Bewegung ausgefuhrt (= > Register4 “Grundlagen des Positionierens”;...

  • Seite 21: Belegung Des Steckers X7 Für Digitaleingänge/Digitalausgänge

    Diese Betriebsart IaBt sich auch bei geloschtem Referenz- bzw. Bezugspunkt durchfuhren. Die Ubernahme Stopp Override 50% Override 100% 10070 50 % = 200mm t: Zeit s: Strecke v: Geschwindigkeit Bild 3.6-1: Verfahren im “Schrittma8 Fahrt relatht’ Bei einer Linearachse darf das Wegstuck nur so gro13 sein, daB die sich daraus ergebende Zielposition bei gesetztem Referenz- bzw.

  • Seite 22: Die Pg-Schnittstelle20Ma

    3.7 Die PG - Schnittstelle 20mA Die Programmiergerate PG635, PG675, PG685, PG695 und PG750 konnen uber entsprechenden + 12V + Pot. empfangen + RxD (+20 mA) ’ ’ -Pot. (-20mA) - 12V -Pot. senden IP246 Bild 3.7-1: Anschlut3 des Programmiergerats an die IP246 Zur Einstellung der Ubertragungsgeschwindigkeit des Programmiergerates (PG) mussen im Stecker auf der PG-Seite die Anschlusse 2,3,4, 17 miteinander verbunden werden voreingestellt.

  • Seite 23: Belegung Des Steckers X8 Für Pg-Schnittstelle

    3.7.1 Belegung des Steckers X8 fur PG-Schnittstelle Masse mA/Sender 3.8 Basis-Stecker und Speicher-Nlodul-Stecker 3.8.1 Basis-Stecker Xl Masse I +5 volt /RDY DB O DB 2 DB 3 DB 4 DB 5 IDSI DB 7 BASP Masse...

  • Seite 24: Basis-Steckerx2

    3.8.2 Basis-Stecker X2 Masse +5 volt Masse 3.8.3 Speicher-Modul-Stecker X3 Masse S0015 Masse...

  • Seite 25: Steckleitungen Und Ersatzteile

    = Liingenschlussel fur 5m BFO IOm CBO 20m CCO 32m CDO fur ROD 220,270,420,426 *) 6ES5 706-0...0 (eingebaut in 1 HU3-, 1 HU5- und lfT-Motoren ) Fur SIEMENS-Geber (siehe SINUMERIC-Zubehorkatalog) 6ES5 705-5...1 fur Geber mit 5V-Diff.-Signal 6ES5 706-2...0 (Geberkabelende offen) Stecker...
  • Seite 26 fur Geber mit 24V-Signal (Geberkabelende offen) Stecker Signal- Aderring fur Motor-Leistungsteil Stecker Signal- BS 2...
  • Seite 27 685652/02 fur DigitaI-Ein-/Ausgaben 6ES5 706-5...0 Stecker Signal- Aderring BER02 sTART/sToP2...
  • Seite 28 6ES5 706-6...0 fur Absolut-Weggeber Stecker ‘ und Tullenfarben...

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