Verhalten Des Antriebs Bei Schrittma˚>Fahrt Absolut - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
Beispiel zu Bild 5.20
Sie starten die BA 6 mit den Parametern
Override 100%
f
f absolute Zielkoordinate: 30mm
Tabelle 5.7 Verhalten des Antriebs bei Schrittma˚>Fahrt absolut
Voraussetzungen
Startpunkt A liegt vor dem
definierten absoluten Zielpunkt B
Startpunkt C liegt hinter dem
definierten absoluten Zielpunkt B
Rundachse
Schrittma˚>Fahrt absolut
Betriebsart
Bei einer Rundachse verßndert sich das Verhalten der IP 266 bei dem Befehl
∫START∫. Die IP 266 sucht hier nach dem kÂrzestm'glichen Weg und wßhlt diesen
fÂr die Positionierung an.
Bei gleichem Weg in beiden Richtungen hat die Fahrtrichtung vorwßrts (im
Uhrzeigersinn) Vorrang. Dabei wird eine Umkehrlose nicht mit berÂcksichtigt.
Steht die Achse bereits auf der Zielposition, so wird keine Bewegung ausgefÂhrt,
d. h. es wird nur der Weg des zu positionierenden Objekts berÂcksichtigt > nicht
der Weg des Motors.
Zusßtzlich sind hier auch die Befehle ∫VOR∫ und ∫RUECK∫ m'glich.
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Reaktion des Antriebs
Der Antrieb bewegt sich vorwßrts zum
definierten Ziel mit 100% der Schrittma˚>
geschwindigkeit
Der Antrieb bewegt sich rÂckwßrts zum
definierten Ziel mit 100% der Schrittma˚>
geschwindigkeit
Override 1 ... 200%
absolutes Ziel
Parameter
Beispiel
(Æ Bild 5.20)
im Beispiel
50 mm
vorwßrts
im Beispiel
40 mm
rÂckwßrts
Start/Stop/Vor/RÂck¬ /
ebernahme
Befehl
5>39