Schrittma˚>Fahrt Relativ > (Ba 7); Bestimmung Der Bewegungsrichtung Bei - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
Schrittma˚>Fahrt relativ > (BA 7)
5.3.7
Schrittma˚>Fahrt relativ
Betriebsart
Diese Betriebsart unterscheidet sich zur BA 6 hauptsßchlich durch die Art der Ziel>
vorgabe. Hier geben Sie die Zielkoordinate durch die Wegdifferenz zur momen>
tanen Position des Antriebs an.
Die fÂr diese Betriebsart gÂltige Schrittma˚geschwindigkeit k'nnen Sie Âber den
Override>Faktor analog zur BA 6 variieren.
Voraussetzungen bei gesetztem Referenzpunkt:
Die resultierende Zielkoordinate mu˚ innerhalb der Software>Endschalter lie>
gen.
Wenn Sie diese Betriebsart ohne gesetzten Referenzpunkt durchfÂhren, kann eine
Zielvorgabe im gesamten Bereich zwischen den beiden Hardware>Endschaltern
liegen.
Die Positionierrichtung ist abhßngig von
dem Startbefehl der Betriebsart
f
und
f dem Vorzeichen der Wegangabe
Die Tabelle 5.9 zeigt die Ermittlung der tatsßchlichen Bewegungsrichtung.
Tabelle 5.9 Bestimmung der Bewegungsrichtung bei Schrittma˚>Fahrt relativ
Vorzeichen der Wegvorgabe
positiv
negativ
positiv
negativ
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Override 1 ... 200%
Weg
Parameter
Startbefehl
vorwßrts
vorwßrts
rÂckwßrts
rÂckwßrts
Vorwßrts/RÂckwßrts/
Stop/ebernahme
Befehl
Bewegungsrichtung
vorwßrts
rÂckwßrts
rÂckwßrts
vorwßrts
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