Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 191

IP 266
Datenbereich:
Feldname Typ
Baugruppe
Masseinheit A
Achstyp
Gebertyp E
IP>STOP wenn E
CPU>STOP
KV>Faktor E
Lose>Kompen> E
sationswert
Spalte ∫Typ∫: E = Eingabefeld; A = Ausgabefeld
EWA 4NEB 812 6057>01
s. Datenbereich der Seite 2 dieser Maske
In diesem Feld tragen Sie den von Ihnen verwendeten Gebertyp ein. Sie
k'nnen dabei zwischen zwei Typen wßhlen:
5 V
24 V
Wenn bei einer STEP5>Programmbearbeitung ein Fehler auftritt, ist es in
vielen Fßllen sinnvoll, auch den Betrieb der IP zu stoppen. Sie erreichen
das, wenn Sie in dieses Feld ∫Ja∫ eintragen oder diesen Eintrag mit
<F7> wßhlen.
Die eingeschalteten Betriebsarten werden mit STOP abgebrochen. Eine
eingeschaltete Betriebsart 4 wird nicht gestoppt.
Der KV>Faktor ist der Verstßrkungsfaktor des Lagereglers in der Einheit
1/sec. Die zulßssigen Grenzen sind 0,1 ... 99,9. Entsprechend der Anlage
und den Maschinendaten (z.B. Aufl'sung oder Maximalgeschwindig>
keit) sind in der Regel nicht alle diese Werte m'glich.
Dieser Wert wird bei jeder Verfahrbewegung mit Richtungsumkehr zu
der zu verfahrenden Wegstrecke addiert. Dadurch kann eine Lose au˚er>
halb des Regelkreises (Umkehrlose des Antriebs) kompensiert werden.
Die Lose>Kompensation wirkt erst dann, wenn sichergestellt ist, da˚
Kraftschlu˚ zwischen Antrieb und dem Schlitten herrscht. Bei einer
Referenzpunktfahrt kann dies bereits nach der Referenzpunktfahrt der
Fall sein. Ansonsten mÂssen Sie selbst fÂr diese Bewegung sorgen.
Grundlagen der Arbeit mit COM 266
Feldbeschreibung
(symmetrische Geber)
(asymmetrische Geber)
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