IP 266
FB 4 > NachfÂhren
In diesem FB wird nur die Nummer der Betriebsart eingetragen. Im Beispiel>
programm ist diese Betriebsart nicht Âber Schalter wßhlbar. Sie wird lediglich als
Reaktion auf Fehlermeldungen aufgerufen.
Eintragen der
Nummer ins AB 64
FB 5 > Referenzpunkt fahren/setzen
Nach der Vorwahl der Betriebsart wird mit der Belegung ∫0∫ im AB 66 der Modus
∫FAHREN∫ gewßhlt.
Eintragen der
Nummer und
Vorwahl des
Modus ∫FAHREN∫
EWA 4NEB 812 6057>01
FB 4 > NAME:BA4
ANFANG
ENDE
FB 5 > NAME:BA5
ANFANG
ENDE
STEP 5>Programmierung
Die Betriebsart 4 (NachfÂhren∫) wird im
Beispielprogramm nur als Reaktion auf einen
Lageregelkreis> oder einen Lageregelsinn>
fehler aufgerufen.
L
KB 4
T
AB 64
BE
Die Referenzpunktfahrt wird mit dem
Parameter ∫Setzen∫ aufgerufen:
L
KB 5
T
AB 64
L
KB 0
T
AB 66
BE
BA 5
0 = setzen
9>21