Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

STEP 5>Programmierung
9.4

Beispielprogramm 1: Gesamtstruktur

Zur besseren ebersicht wurden viele Teilfunktionen in eigenstßndige FBs gelegt.
Die Gesamtstruktur stellt sich wie folgt dar:
OB 22
OB 1
Zyklischer
Betrieb
9>10
FB 27
Zeitschleife
FB 10
BA 99
FB 26
Haupt>
programm
IP 266
FB 20
Istwerte lesen
FB 4/BA 4
Bei Lageregel>
kreisfehlern
FB 5/BA 5
fahren
FB 2/BA 2
FB 6/BA 6
FB 8/BA 8
FB 9/BA 9
FB 21/START
FB 23 VOR/RUECK
FB 24/UEBER>
NAHME
FB 22/STOP
FB 25/TOGGLE
EWA 4NEB 812 6057>01