Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 84

IP 266
Der maximale kv>Faktor ist abhßngig von
f der Auslegung bzw. Dynamik des Antriebs und
der GÂte der Maschine.
f
V
V
soll
a
t
0
a: Sollverlauf
b: kv>Faktor zu gro˚ Æ System schwingt
c: kv>Faktor passend Æ optimal parametrierter Regler
d: kv>Faktor zu klein Æ Regler zu langsam; Sollwert wird erst sehr spßt erreicht
Bild 5.6 Regelverhalten des Lagereglers in Abhßngigkeit des kv>Faktors
FÂr eine sichere Parametrierung erweist sich ein sehr kleiner Wert (1 ... 2
Startwert einer Optimierung als sinnvoll.
Maximaler Schleppabstand
Die Differenz zwischen Lage>Istwert und Lage>Sollwert wird Schleppabstand be>
zeichnet. In den Maschinendaten ist fÂr diese Angabe ein Feld vorgesehen, in
dem Eingaben in dem Bereich 0,001 ... 99,999 m'glich sind.
eberschreitet der Schleppabstand den parametrierten Wert, dann bricht die IP
266 den Positionierauftrag ab. Der Abbruch wird Ihnen mit der Fehlermeldung
∫maximaler Schleppfehler Âberschritten∫am PG angezeigt.
Der Lageregler bleibt eingeschaltet. Die Achse kommt erst zum Stillstand, wenn
der anstehende Schleppabstand abgebaut wurde.
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
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b
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