Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 316

IP 266
FB 23 > VORWAERTS/RUECKWAERTS
FÂr die Hilfs> und Flankenmerkerbearbeitung werden in diesem FB zwei Eingßnge
abgefragt. Die beiden Eingßnge fÂr Vorwaerts und Rueckwaerts sind ODER>ver>
knÂpft.
ANFANG
Hilfs> und Flanken>
merker als Funktion
des Eingangs Vorw.>
oder RÂckw.
bearbeiten
Flanken>
merker = 0?
nein
Vorwßrts
gewßhlt?
nein
RÂckwßrts
gewßhlt?
nein
ENDE
EWA 4NEB 812 6057>01
FB 23 > NAME:VORRUEC
ja
ja
Bit 2 = 1 (AB 65)
ins MB 6 laden
ja
Bit 3 = 1 (AB 65)
ins MB 6 laden
STEP 5>Programmierung
Belegung der Hilfs> und Flankenmerker fÂr
die Befehle VOR/RUECK
Flanken> und Hilfsmerker belegen
O E 3.3
O E 3.4
UN M 4.4
= M 4.5
O E 3.3
O E 3.4
= M 4.4
Flankenmerker noch nicht gesetzt Æ
Abbruch
UN M 4.5
BEB
Sprung in Abhßngigkeit der Schalter fÂr
Vorwßrts und RÂckwßrts
U E 3.3
SPB =M001
U E 3.4
SPB =M002
BEA
Startbefehl laden
M001 L KB 4
T MB 6
BEA
M002 L KB 8
T MB 6
BE
VORWAERTS
RUECKWAERTS
VORWAERTS
RUECKWAERTS
VOR-BEFEHL
RUECK-BEFEHL
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